[發明專利]用于銑床銑刀磨損狀態監測的微機監控裝置

在審

• 申請號: 201310580306.4
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN104647138A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 王中任;張明
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: B23Q17/09
• 分類號: B23Q17/09;B23Q17/24
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及一種銑床監測裝置，具體的說是一種用于銑床銑刀磨損狀態監測的微機監控裝置。

背景技術

銑床加工是通過銑刀對工件進行加工的，在銑刀運行過程中，會由于種種原因，出現意外磨損或損壞，直接影響產品加工的質量，通常情況下，直接由操作工人通過人工目測管理對銑刀磨損狀態進行監測，但人工管理監測會由于多種原因而出現失誤，現有201220247277.0專利公開了一種通過手動調節相機實現對銑刀進行三維測量的技術，但由于采用手動調節，仍存在調試麻煩和使用不方便的問題。

發明內容

本發明目的在于提供一種用于銑床銑刀磨損狀態監測的微機監控裝置，可通過機械臂的自動調節方式，實現對銑刀磨損部位的快速跟蹤監測。

本發明包括CCD相機和工控機，所采用的技術方案在于：用于對銑刀運行狀態進行適時監測的監控裝置是在通過工控機操作的機械臂的前端安裝有一個CCD相機和一個光電傳感器，CCD相機和光電傳感器均通過數據線與工控機相連接。

上述技術方案中：機械臂的下方設置有磁力座。

CCD相機和光電傳感器安裝固定在機械臂前端的托架上。

在托架上還裝有結構光源。

本發明通過上述這樣一種設置，由于將用于對銑刀進行適時拍照的CCD相機和進行監測的光電傳感器與工控機連接，并配置結構光源，使用時，可通過機械臂的自動調節，使相機和結構光源形成三角法測量關系，并能對銑刀磨損部位的條紋圖像進行拍照，解決了現在銑刀磨損三維在機測量的諸多不便和影響產品質量的問題，具有設計科學、使用方便和有利企業規范管理和穩定提高產品的加工質量。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳述。

圖1為本發明結構示意圖。

圖中：1、CCD相機，2、托架，3、機械臂，4、磁力座，5、工控機，6、結構光源，7、光電傳感器，8、銑刀。

具體實施方式

附圖1所示：用于對銑刀8運行狀態進行適時監測的監控裝置是在通過工控機5操作的機械臂3的前端安裝有一個CCD相機1和一個光電傳感器7，CCD相機1和光電傳感器7均通過數據線與工控機5相連接。機械臂4的下方設置有磁力座4。CCD相機1和光電傳感器7安裝固定在機械臂3前端的托架2上。在托架2上還裝有結構光源6。

本發明所涉及的結構光源6是一種根據銑刀8所處位置而設定的有利監測和拍照而確定的光照構件，其光源的確定是根據實地狀況而定的，在本技術領域統稱為結構光源6。

本發明的工作原理如下：運行狀態時，通過工控機5讓光電傳感器7對銑刀8運行即時監測，并將監測數據傳輸給工控機進行處理，工控機在設定程序情況下，對CCD相機1調整拍照角度進行拍照并將拍照狀態輸入工控機5，由于CCD相機1和光電傳感器7均安裝在機械臂3上，工控機5可讓設定程序的情況下，對銑刀8進行全方位的自動調整角度和處理各種數據。