[發(fā)明專利]控制器操縱裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310579566.X
• 申請(qǐng)日: 2013-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN103631313A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜靜慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶風(fēng)過旗揚(yáng)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G05G1/10
• 分類號(hào): G05G1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械控制裝置，具體涉及一種控制器的萬向操縱桿。

背景技術(shù)

機(jī)械式控制器由于是采用機(jī)械結(jié)構(gòu)控制，具有成本低廉、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。而且機(jī)械手控制器不易損壞，即使損壞后的維修也較為方便，而且維修成本較低。針對(duì)特殊的控制器，需要其操縱桿作360°的操作，由于結(jié)構(gòu)要求較高，普通的機(jī)械式控制器難以達(dá)到使用要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種控制器操縱桿，使其具有360°的操作空間，能夠向任意方向操作。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：控制器操縱裝置，包括殼體，所述殼體上設(shè)有貫穿殼體的操作手柄，所述殼體為矩形的殼體，所述殼體的四個(gè)側(cè)壁上各設(shè)有一個(gè)電位器；所述操作手柄上設(shè)有一個(gè)球體，所述球體由兩塊固定在殼體上的夾板支撐，球體在夾板上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，操作手柄的末端設(shè)有一個(gè)連接銷；所述殼體內(nèi)還設(shè)有兩個(gè)圓弧形板簧，所述圓弧形板簧相互垂直，并且端部分別和相對(duì)的兩個(gè)電位器鉸接，所述兩個(gè)圓弧形板簧上分別沿弧長方向開設(shè)有槽口；所述連接銷穿過兩個(gè)圓弧形板簧上的槽口。

采用上述技術(shù)方案時(shí)，朝任意方向扳動(dòng)操作手柄，由于操作手柄上設(shè)有一個(gè)球體，球體和夾板之間形成球鉸結(jié)構(gòu)，因此可以球體為鉸點(diǎn)發(fā)生擺動(dòng)，帶動(dòng)操作手柄末端的連接銷在圓弧形板簧的槽口內(nèi)滑動(dòng)。由于圓弧形板簧的末端和殼體上的電位器連接，連接銷位置的改變會(huì)導(dǎo)致電位發(fā)生變化，通過裝置檢測(cè)和讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械控制。由于本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用機(jī)械方式控制，具有安全可靠，成本低廉，方便維修的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步，為了增加操作手柄的安全性，避免操作時(shí)滑脫，所述操作手柄的柄部設(shè)有防滑套。

進(jìn)一步，為了調(diào)節(jié)和校對(duì)測(cè)量值，所述電位器上設(shè)有旋轉(zhuǎn)鈕。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1是本發(fā)明控制器操縱裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明控制器操縱裝置，包括矩形的殼體1，殼體1上豎向貫穿由一個(gè)操作手柄2，殼體1的四個(gè)側(cè)壁上各設(shè)有一個(gè)電位器11；操作手柄2的中段有一個(gè)球體21，球體由兩塊固定在殼體1上的夾板12支撐，球體21在夾板12上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，形成球鉸結(jié)構(gòu)。操作手柄2的末端是一個(gè)連接銷3；殼體1中還設(shè)有兩個(gè)圓弧形板簧4，兩個(gè)圓弧形板簧4相互垂直，并且其端部分別和相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上的電位器11鉸接。兩個(gè)圓弧形板簧4上分別沿弧長方向開設(shè)有槽口41；所述連接銷3穿過兩個(gè)圓弧形板簧4上的槽口41。

操作時(shí)，朝任意方向扳動(dòng)操作手柄2，由于操作手柄2上設(shè)有一個(gè)球體21，球體21和夾板12之間形成球鉸結(jié)構(gòu)，因此可以球體21為鉸點(diǎn)發(fā)生擺動(dòng)，帶動(dòng)操作手柄2末端的連接銷3在圓弧形板簧4的槽口41內(nèi)滑動(dòng)。由于圓弧形板簧4的末端和殼體1上的電位器11鉸接，連接銷3位置的改變會(huì)導(dǎo)致電位發(fā)生變化，通過裝置檢測(cè)和讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械控制。由于本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用機(jī)械方式控制，具有安全可靠，成本低廉，方便維修的優(yōu)點(diǎn)。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。