[發(fā)明專(zhuān)利]一種新型PCB自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310578824.2
• 申請(qǐng)日: 2013-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104646234A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁荷巖;陳嬋歌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安嘉樂(lè)世紀(jì)機(jī)電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05C5/02
• 分類(lèi)號(hào): B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 羅來(lái)兵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型PCB自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在行業(yè)中的影響很廣。在工業(yè)生產(chǎn)中，很多地方都需要用到點(diǎn)膠，比如集成電路、半導(dǎo)體封裝、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚(yáng)聲器）、電子部件、汽車(chē)部件等等。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是靠工人手工操作的。隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展，手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足工業(yè)上的要求。手工點(diǎn)膠具有操作復(fù)雜、速度慢、精確度低、容易出錯(cuò)，而且無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜圖形的操作，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化等缺點(diǎn)。市場(chǎng)上要求一種速度快，效率高，精度高的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)以上技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種新型PCB自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，該自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用在很大程度上提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)一些手動(dòng)點(diǎn)膠無(wú)法完成的工藝。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在自動(dòng)化程度上，能夠?qū)崿F(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)，智能化工作。

本發(fā)明提供的一種新型PCB自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，該自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)由底座、支撐桿、X軸調(diào)節(jié)桿、點(diǎn)膠機(jī)頭、Y軸傳送裝置、Z軸調(diào)節(jié)桿、通信接口、顯示屏和操作鍵盤(pán)組成，所述底座的左右兩端安裝支撐桿，所述X軸調(diào)節(jié)桿設(shè)置在支撐桿上，所述Z軸調(diào)節(jié)桿安裝在X軸調(diào)節(jié)桿上，所述點(diǎn)膠機(jī)頭固定在Z軸調(diào)節(jié)桿上，所述點(diǎn)膠機(jī)頭設(shè)置在X軸調(diào)節(jié)桿上，所述Y軸傳送裝置安裝在底座上，Y軸傳送裝置上設(shè)置固定裝置，該固定裝置將PCB板固定在Y軸傳送裝置上，所述底座的前方設(shè)置通信接口、顯示屏和操作鍵盤(pán)。

所述X軸調(diào)節(jié)桿、Y軸傳送裝置、Z軸調(diào)節(jié)桿的驅(qū)動(dòng)部分連接步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制X、Z軸調(diào)節(jié)桿，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)Y軸傳送裝置運(yùn)動(dòng)，控制PCB板Y軸的位置。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)行時(shí)，通過(guò)通信接口獲得PCB板點(diǎn)膠圖，分析點(diǎn)膠位置，通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)對(duì)點(diǎn)膠機(jī)頭的X軸進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制Y軸傳動(dòng)裝置，使點(diǎn)膠位置位于點(diǎn)膠機(jī)頭的正下方，然后控制Z軸調(diào)節(jié)桿使點(diǎn)膠機(jī)頭向下移動(dòng)，進(jìn)行點(diǎn)膠，然后進(jìn)行下一位置的點(diǎn)膠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的左視圖。

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

圖中所示：1-底座，2-支撐桿，3-X軸調(diào)節(jié)桿，4-Z軸調(diào)節(jié)桿，5-點(diǎn)膠機(jī)頭，6-Y軸傳動(dòng)裝置，7-固定裝置，8-PCB板，9-通信接口、10-顯示屏，11-操作鍵盤(pán)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提出的一種新型PCB自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，如圖1、圖2和圖3所示，該自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)由底座1、支撐桿2、X軸調(diào)節(jié)桿3、點(diǎn)膠機(jī)頭4、Z軸調(diào)節(jié)桿5、Y軸傳送裝置6、通信接口9、顯示屏10和操作鍵盤(pán)11組成，所述底座1的左右兩端安裝支撐桿2，所述X軸調(diào)節(jié)桿3設(shè)置在支撐桿2上，所述Y軸傳送裝置6安裝在底座上1，Y軸傳送裝置6上設(shè)置固定裝置7，該固定裝置7將PCB板8固定在Y軸傳送裝置6上。

所述底座1的前方設(shè)置通信接口9、顯示屏10和操作鍵盤(pán)11。

所述點(diǎn)膠機(jī)頭4固定在Z軸調(diào)節(jié)桿5上，所述Z軸調(diào)節(jié)桿5安裝在X軸調(diào)節(jié)桿3上。

所述X軸調(diào)節(jié)桿3、Y軸傳動(dòng)裝置6、Z軸調(diào)節(jié)桿5的驅(qū)動(dòng)部分連接步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制X軸調(diào)節(jié)桿3和Z軸調(diào)節(jié)桿5，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)Y軸傳送裝置6運(yùn)動(dòng)，控制PCB板Y軸的位置。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)行時(shí)，通過(guò)通信接口獲得PCB板點(diǎn)膠圖，分析點(diǎn)膠位置，通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)對(duì)點(diǎn)膠機(jī)頭的X軸進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制Y軸傳動(dòng)裝置，使點(diǎn)膠位置位于點(diǎn)膠機(jī)頭的正下方，然后控制Z軸調(diào)節(jié)桿使點(diǎn)膠機(jī)頭向下移動(dòng)，進(jìn)行點(diǎn)膠，然后進(jìn)行下一位置的點(diǎn)膠。