[發(fā)明專利]一種基于視頻多目標(biāo)跟蹤的高度測(cè)量方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310578363.9
• 申請(qǐng)日: 2013-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN103735269A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜明新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連民族學(xué)院
• 主分類號(hào): A61B5/107
• 分類號(hào): A61B5/107
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

1.一種基于視頻多目標(biāo)跟蹤的高度測(cè)量方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟1：采用碼本模型對(duì)攝像機(jī)采集的視頻序列進(jìn)行背景建模，利用背景減除法提取出前景圖像，所述前景圖像由包括不同目標(biāo)的前景團(tuán)塊組成；

步驟2：將攝像機(jī)采集的視頻序列中每幀圖像映射成一個(gè)無向網(wǎng)絡(luò)圖G＝＜V,E＞，其中V是每幀圖像的像素點(diǎn)的集合，E是每幀圖像各像素點(diǎn)之間的邊的集合；

步驟3：基于前一幀圖像的目標(biāo)跟蹤結(jié)果和當(dāng)前幀圖像的前景團(tuán)塊建立當(dāng)前幀圖像的能量函數(shù)；

步驟4：采用最大流/最小化算法對(duì)所建立的能量函數(shù)最小化，得到當(dāng)前幀圖像的無向網(wǎng)絡(luò)圖中的像素點(diǎn)屬于不同目標(biāo)和背景的標(biāo)簽值；

步驟5：根據(jù)得到的當(dāng)前幀圖像的像素點(diǎn)屬于不同目標(biāo)和背景的標(biāo)簽值，將屬于不同目標(biāo)的像素點(diǎn)賦予不同的顏色，確定當(dāng)前幀圖像的多目標(biāo)的跟蹤框；

步驟6：將當(dāng)前幀圖像作為前一幀圖像，將視頻序列的下一幀圖像作為當(dāng)前幀圖像，重復(fù)執(zhí)行步驟3至步驟5直至當(dāng)前幀圖像為視頻序列的最后一幀圖像；

步驟7：計(jì)算攝像機(jī)垂直于地平面方向的滅點(diǎn)V_y和地平面的滅線l；

步驟8：提取待測(cè)目標(biāo)在每一幀圖像中的頭腳特征點(diǎn)；

步驟9：根據(jù)公式計(jì)算出每一幀圖像中待測(cè)目標(biāo)的高度d(H₂,F₂)，其中s為待測(cè)目標(biāo)H₁F₁投射到參考物體H₁F₁上的交點(diǎn)S在像平面上的投影點(diǎn)，d(H₁,F₁)為參考物體的高度，d(h₂,f₂)為待測(cè)目標(biāo)的頭部特征點(diǎn)h₂與腳部特征點(diǎn)f₂之間的距離，d(V_y,s)為垂直于地平面方向的滅點(diǎn)V_y與投影點(diǎn)s之間的距離，d(V_y,h₂)為垂直于地平面方向的滅點(diǎn)V_y與頭部特征點(diǎn)h₂之間的距離，d(s,f₂)為投影點(diǎn)s與腳部特征點(diǎn)f₂之間的距離；

步驟10：融合多幀視頻序列的高度測(cè)量結(jié)果，確定待測(cè)目標(biāo)的實(shí)際高度：假設(shè)當(dāng)前幀圖像目標(biāo)i的跟蹤結(jié)果表示為矩陣該矩陣的協(xié)方差矩陣為協(xié)方差矩陣垂直方向和水平方向的特征向量特征值分別為和令提取值最小所對(duì)應(yīng)的高度測(cè)量結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視頻多目標(biāo)跟蹤的高度測(cè)量方法，其特征在于所述步驟1和步驟2之間還具有如下步驟：

對(duì)第一幀圖像的前景圖像中的不同目標(biāo)的像素點(diǎn)和背景的像素點(diǎn)分別賦予不同的初始標(biāo)簽。