[發(fā)明專利]一種異形條錫絲自動焊接機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310577769.5
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN104646781A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王加祥;許輝;王守維;錢文勝;陳艷;楊蘭玉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州志東嵐自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種異形條錫絲自動焊接機。

背景技術(shù)

金屬的焊接，按其工藝過程的特點分有熔焊,壓焊和釬焊三大類，在熔焊的過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸的話，大氣中的氧就會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。

為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護方法。例如，氣體保護電弧焊就是用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護焊接時的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時，在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧，就可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池，冷卻后獲得優(yōu)質(zhì)焊縫。

各種壓焊方法的共同特點，是在焊接過程中施加壓力，而不加填充材料。多數(shù)壓焊方法，如擴散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒有熔化過程，因而沒有象熔焊那樣的，有益合金元素?zé)龘p和有害元素侵入焊縫的問題，從而簡化了焊接過程，也改善了焊接安全衛(wèi)生條件。同時由于加熱溫度比熔焊低、加熱時間短，因而熱影響區(qū)小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強度的優(yōu)質(zhì)接頭。

焊接時形成的，連接兩個被連接體的接縫稱為焊縫。焊縫的兩側(cè)在焊接時，會受到焊接熱作用，而發(fā)生了組織和性能變化，這一區(qū)域被稱作為熱影響區(qū)。焊接時因工件材料焊接材料、焊接電流等方面的不同。惡化焊接性這就需要調(diào)整焊接的條件，焊前對焊件接口處的預(yù)熱、焊時保溫和焊后熱處理，可以改善焊件的焊接質(zhì)量。

對異形玻璃金屬鑲條的固定操作時要進行焊接操作，以便將其進行固定，以往一般都是用人工操作，隨著對焊接工藝要求越來越高，由于人工操作效率低，勞動強度大，焊接嚴(yán)重影響工人的身體健康，錫絲自動焊接機很好的解決了這個問題，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)自動化。

發(fā)明內(nèi)容

1、本發(fā)明的目的。

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供了一種異形條錫絲自動焊接機，是一種焊接機器人，具有穩(wěn)定性好和成本低的特點。本發(fā)明的一種異形條錫絲自動焊接機，控制系統(tǒng)和焊接控制組件進行焊接的控制操作，實現(xiàn)焊接的準(zhǔn)確性，其工作效率以及焊接的質(zhì)量是人工所無法比擬的。

2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案。

本發(fā)明的一種異形條錫絲自動焊接機，包括有底座，底座上設(shè)有傳動帶，傳送帶沿Y方向傳送產(chǎn)品，底座的上方設(shè)有機頭支架，主體由機頭支架頂梁和立柱組成，機頭支架在底座上沿Y方向滑動，機頭支架頂梁上設(shè)有送絲機構(gòu)，送絲機構(gòu)為焊接輸送錫條，機頭支架頂梁上還設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與送絲機構(gòu)相連，控制系統(tǒng)人工輸入坐標(biāo)點進行精確定位，與送絲機構(gòu)和控制系統(tǒng)相連的是出錫管和焊槍，機頭運動電機帶動送絲機構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍和出錫管的組合體沿X方向運動，焊槍和出錫管沿Z方向運動。

所述的送絲機構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍和出錫管構(gòu)成一個組合體。

所述的焊槍通過人工輸入焊縫坐標(biāo)點由控制系統(tǒng)進行控制精確焊接。

所述的焊槍由焊接控制組件控制焊接量。

3、本發(fā)明的有益效果。

本發(fā)明的一種異形條錫絲自動焊接機，具有穩(wěn)定性好和成本低的特點，控制系統(tǒng)和焊接控制組件進行焊接的控制操作，實現(xiàn)焊接的準(zhǔn)確性，其工作效率以及焊接的質(zhì)量是人工所無法比擬的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種異形條錫絲自動焊接機結(jié)構(gòu)立體示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種異形條錫絲自動焊接機結(jié)構(gòu)主視示意圖。

其中1是機頭支架頂梁?;2是送絲機構(gòu)??;?3是控制系統(tǒng);

4是機頭支架??;?5是焊槍??;?6是出錫管?;??7是立柱;

8是傳動帶?;??9是底座。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

實施例1