[發明專利]一種無需精密鐘差的實時精密單點定位方法

有效

• 申請號: 201310577226.3
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN103558613A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 江楠;賀凱飛;田玉淼;許艷;許佳;許國昌
• 申請（專利權）人: 福建納威導航科技有限責任公司
• 主分類號: G01S19/27
• 分類號: G01S19/27
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無需精密鐘差的實時精密單點定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：選取一組參考站和一個流動站，組成一個區域網，建立參考站的誤差方程，即

Vpc=AX+c·dti-c·dTj+di,tropj+φnm+ϵpc]]>

Vlc=AX+c·dti-c·dTj+di,tropj+λBij+φnm+ϵlc]]>

其中，V_pc,V_lc分別為偽距和載波上的誤差量；φ_m為可模型化的誤差改正；X為位置參數改正(dx,dy,dz)；A為位置參數改正系數(x_iy_iz_i)為測站坐標、(x^jy^jz^j)為衛星的坐標；c為光速；dt_i,dT^j分別為接收機和衛星鐘差；為對流層延遲；λB^j為無電離層組合的模糊度參數；φ_nm為一些非可模型化的誤差改正；ε_pc,ε_lc為組合觀測值殘差；

步驟2：固定其中一個參考站的接收機鐘作為基準鐘，其他參考站和流動站的接收鐘就是關于基準鐘的相對鐘差。則基準站的誤差方程

Vs,pcj=ds,tropj-c·dTj+φnm]]>

Vs,lcj=ds,tropj+λBsj-c·dTj+φnm]]>

分別為基準站偽距和載波上的誤差量；

步驟3：其他參考站跟基準站一樣也有類似的誤差方程，可以表示為

Vi,pcj=di,tropj+c·Δdti-c·dTj+φnm]]>

Vi,lcj=di,tropj+λBij+c·Δdti-c·dTj+φnm]]>

分別為其他參考站偽距和載波上的誤差量；

步驟4：建立流動站的誤差方程，即

Vr,pcj=AX+c·dtr-c·dTj+dr,tropj+φnm+ϵpc]]>

Vr,lcj=AX+c·dtr-c·dTj+λBrj+dr,tropj+φnm+ϵlc]]>

分別為流動站偽距和載波上的誤差量；

步驟5：所有誤差方程通過衛星鐘差這個公共項聯系在一起，一并進行PPP解算。