[發明專利]一種GNSS/INS組合導航同步模擬系統

有效

• 申請號: 201310577102.5
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN103675844A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 郝慶暢;陳瀟;王曄;畢亮;蔡樂;鄒國際;郭大軍;李醒華
• 申請（專利權）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01S19/47;G01S19/49;G01C25/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 褚鵬蛟

1.一種GNSS/INS組合導航同步模擬系統，其特征在于，包括載體運動軌跡生成模塊，GNSS仿真子系統、INS仿真子系統、射頻模塊和時鐘分路同步模塊；

載體運動軌跡生成模塊根據設定的載體類型、運動類型和參數生成載體運動參數，所述載體運動參數包括為GNSS仿真子系統提供的運動參數，為INS仿真子系統提供的仿真理論值以及用于定位解算的載體運動參數初值；

所述時鐘分路同步模塊包括時鐘同步單元和慣性導航數據輸出單元；時鐘同步單元通過時鐘同步總線與慣性導航數據輸出單元和GNSS仿真子系統相連；

GNSS仿真子系統根據載體運動軌跡生成模塊輸出的載體運動參數模擬出載體接收的衛星模擬中頻信號；GNSS仿真子系統在時鐘同步單元輸出的同步信號控制下輸出衛星模擬中頻信號；

射頻模塊將GNSS仿真子系統輸出的衛星模擬中頻信號進行上變頻獲得衛星導航仿真射頻信號；所述衛星導航仿真射頻信號輸入至GNSS/INS組合導航接收機；

INS仿真子系統包括慣性測量器件仿真模塊和慣性導航定位解算模塊，慣性測量器件仿真模塊根據所述仿真理論值獲得仿真測量值，慣性導航定位解算模塊根據所述仿真測量值和用于定位解算的載體運動參數初值進行定位解算獲得慣性導航數據，慣性導航定位解算模塊將慣性導航數據輸出至所述慣性導航數據輸出單元，慣性導航數據輸出單元在時鐘同步單元輸出的同步信號控制下輸出慣性導航數據。

2.根據權利要求1所述的一種GNSS/INS組合導航同步模擬系統，其特征在于，所述仿真理論值包括載體相對于慣性坐標系的角速度和比力。

3.根據權利要求1所述的一種GNSS/INS組合導航同步模擬系統，其特征在于，GNSS仿真子系統包括導航電文觀測數據生成模塊和衛星導航信號生成模塊；導航電文觀測數據生成模塊包括衛星軌道仿真模塊、測量誤差仿真模塊和導航電文觀測數據生成模塊。

4.根據權利要求3所述的一種GNSS/INS組合導航同步模擬系統，其特征在于，衛星導航信號生成模塊包括多個導航信號生成單元，所述多個導航信號生成單元通過時鐘同步總線與時鐘同步單元相連。

5.根據權利要求1所述的一種GNSS/INS組合導航同步模擬系統，其特征在于，所述慣性導航數據包括定位解算后的載體位置、速度、加速度和姿態。