[發明專利]非接觸供電式上下料系統在審
| 申請號： | 201310576736.9 | 申請日： | 2013-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN104635523A | 公開（公告）日： | 2015-05-20 |
| 發明（設計）人： | 褚明杰;鄧德智;徐方;陳廷輝;鄒風山;楊奇峰 | 申請（專利權）人： | 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 許宗富 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 接觸 供電 上下 系統 | ||
1.一種非接觸供電式上下料系統，包括：
系統IO板，電性連接于上下料手本體側，用于與上下料手本體側的信號部分進行IO交互；
用戶IO板，電性連接于與除上下料手本體以外的其它外部設備，用于與除上下料手本體以外的其它外部設備進行IO交互；
脈沖板，電性連接于驅動器，用于采集所述驅動器數據、并讀取所述驅動器碼盤的增量部分及向所述驅動器發脈沖信號；
IRC主控制板，通過CAN總線連接于所述系統IO板、所述用戶IO板及所述脈沖板，用于對所述系統IO板、所述用戶IO板及所述脈沖板進行控制；及
電源模塊，電性連接于所述系統IO板、所述用戶IO板、所述脈沖板、所述IRC主控制板和所述驅動器，用于對所述系統IO板、所述用戶IO板、所述脈沖板、所述IRC主控制板和所述驅動器提供直流電流。
2.根據權利要求1所述的非接觸供電式上下料系統，其特征在于，所述信號部分包括防護單元、接近傳感器、塔燈、電磁閥、氣缸位置傳感器，所述防護單元、所述接近傳感器、所述塔燈、所述電磁閥及所述氣缸位置傳感器分別與所述系統IO板進行IO交互。
3.根據權利要求1所述的非接觸供電式上下料系統，其特征在于，所述防護單元包括限位開關和防碰撞開關。
4.根據權利要求1所述的非接觸供電式上下料系統，其特征在于，所述用戶IO板可以擴展為2塊用戶IO接口板，每塊所述用戶IO接口板可實現16路的輸入及輸出。
5.根據權利要求1所述的非接觸供電式上下料系統，其特征在于，所述外部設備包括機床、上料臺和定位機。
6.根據權利要求1所述的非接觸供電式上下料系統，其特征在于，所述驅動器包括X軸驅動器、T軸驅動器和Z軸驅動器，所述X軸驅動器、所述T軸驅動器和所述Z軸驅動器用于驅動所述伺服電機和所述絕對編碼器。
7.根據權利要求1所述的非接觸供電式上下料系統，其特征在于，所述IRC主控制板在Linux操作系統下運行。
8.根據權利要求1或6所述的非接觸供電式上下料系統，其特征在于，所述電源模塊為所述系統IO板、所述用戶IO板、所述脈沖板及所述IRC主控制板提供24V直流電流，所述電源模塊為所述X軸驅動器、T軸驅動器和Z軸驅動器提供288V直流電流。
9.根據權利要求1所述的非接觸供電式上下料系統，其特征在于，所述電源模塊還包括整流單元，通過所述整流單元將所述電源模塊輸出的電流整流為直流電流。
10.根據權利要求1所述的非接觸供電式上下料系統，其特征在于，還包括示教盒，電性連接于所述IRC主控制板，用于對所述上下料系統要實現的功能進行人為操作編程。
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