[發(fā)明專利]支腿控制液壓系統(tǒng)與工程車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310576530.6
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN103591064A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 熊炳榕;歐濤
• 申請（專利權）人: 長沙中聯(lián)消防機械有限公司;中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/04;B60S9/10
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;李翔

技術領域

本發(fā)明涉及一種工程車輛的支腿，尤其是一種支腿的控制液壓系統(tǒng)。

背景技術

在工程車輛的下車系統(tǒng)中通常具有四個支腿，上車臂架系統(tǒng)通過副車架與底盤連接。上車臂架工作時一般需要四個支腿同時著地受力，以受力均衡，使整車結構穩(wěn)定。但是，當上車臂架的工作幅度達到一定值時，副車架由于受到很強的扭矩會產(chǎn)生形變，導致在某個工作方位狀態(tài)下，其中一個垂直支腿會因為形變而不受力，產(chǎn)生虛腿現(xiàn)象。當發(fā)生這種虛腿現(xiàn)象時，會對整車的穩(wěn)定性造成極大影響，嚴重時甚至會導致車輛傾翻，造成安全事故。

有鑒于此，需要對支腿控制液壓系統(tǒng)進行改進，使得產(chǎn)生虛腿現(xiàn)象的相應支腿伸長著地，使整車結構更趨穩(wěn)定。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種支腿控制液壓系統(tǒng)以及具有該支腿控制液壓系統(tǒng)的工程車輛，能夠有效解決支腿虛腿現(xiàn)象，使整車結構更穩(wěn)定。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種支腿控制液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括支腿液壓缸、支腿換向閥以及分別連接到該支腿換向閥的進油油口和回油油口上的系統(tǒng)進油油路和系統(tǒng)回油油路，所述支腿換向閥的第一工作油口通過有桿腔油路連接到所述支腿液壓缸的有桿腔，第二工作油口通過無桿腔油路連接到所述支腿液壓缸的無桿腔，其中，該系統(tǒng)還包括設有補油泵的虛腿補油油路，該虛腿補油油路液壓連接于所述無桿腔油路，所述補油泵能夠在檢測到虛腿的工況下通過所述虛腿補油油路向產(chǎn)生虛腿的所述支腿液壓缸的無桿腔泵送液壓油。

優(yōu)選地，所述虛腿補油油路中設有補油單向閥。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括補油回油油路和第一電磁閥，該補油回油油路連接在所述虛腿補油油路和所述系統(tǒng)回油箱之間，所述第一電磁閥設置在所述補油回油油路中以控制導通或截止該補油回油油路。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括溢流閥，該溢流閥設置在所述補油泵的出油口與系統(tǒng)回油箱之間的連接油路中。

優(yōu)選地，所述無桿腔油路中設有液控單向閥，該液控單向閥的反向端口液壓連接于所述支腿液壓缸的無桿腔，并且該液控單向閥的控制油路液壓連接至所述有桿腔油路。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括內控式平衡閥，該內控式平衡閥與所述液控單向閥串聯(lián)設置在所述無桿腔油路中，所述內控式平衡閥中的單向閥的正、反端口的布置方向與所述液控單向閥一致，所述虛腿補油油路連接至所述無桿腔油路中的所述內控式平衡閥與所述液控單向閥之間的部分油路上。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括第二電磁閥，該第二電磁閥和所述內控式平衡閥并聯(lián)設置在所述無桿腔油路中。

優(yōu)選地，所述有桿腔油路中設有外控式平衡閥，該外控式平衡閥的控制油路液壓連接至所述無桿腔油路。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)包括多個所述支腿液壓缸和與各個支腿液壓缸一一對應的支腿換向閥，所述虛腿補油油路分別連接至各個所述支腿液壓缸的所述無桿腔油路中。

在上述基礎上，本發(fā)明還提供了一種工程車輛，該工程車輛包括根據(jù)本發(fā)明上述的支腿控制液壓系統(tǒng)。

優(yōu)選地，該工程車輛還包括控制器和虛腿檢測傳感器，所述控制器分別與所述虛腿檢測傳感器和所述補油泵的驅動電機電連接，以在所述虛腿檢測傳感器檢測到支腿的虛腿現(xiàn)象時控制啟動所述驅動電機，從而帶動所述補油泵工作。

根據(jù)上述技術方案，本發(fā)明的支腿控制液壓系統(tǒng)中特別設置了連接到無桿腔油路上的虛腿補油油路，當傳感器檢測到虛腿現(xiàn)象發(fā)生時，該虛腿補油油路通過補油泵對無桿腔油路補充高壓油，通過無桿腔油路泵送至產(chǎn)生虛腿的相應支腿的無桿腔中，推動該支腿的活塞桿進一步伸長，支腿著地支撐，從而可控制工程車輛的各個支腿始終保持在地支撐狀態(tài)，整車結構可靠性大大提高。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式的支腿控制液壓系統(tǒng)的液壓原理圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選實施方式的支腿控制液壓系統(tǒng)的液壓原理圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明的工程車輛中的支腿控制液壓系統(tǒng)，該車輛中采用了圖2所示的系統(tǒng)并且虛腿補油油路連接到多個支腿的無桿腔上；以及

圖4為根據(jù)本發(fā)明的支腿控制液壓系統(tǒng)的控制流程圖。

附圖標記說明

1??????????支腿液壓缸???????????????2?????????補油泵