[發明專利]車輛用制動液壓控制裝置

有效

• 申請號: 201310576509.6
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN103818366B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 原田豐;廣谷學
• 申請（專利權）人: 日本奧托立夫日信制動器系統株式會社
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 劉曉迪

技術領域

本發明涉及車輛用制動液壓控制裝置。

背景技術

目前，作為在例如車輛停止時執行保持制動液壓的停車時保持控制的車輛用制動液壓控制裝置，已知有在停車時保持控制中對車輛施加橫擺率來降低制動液壓的裝置（參照專利文獻1）。在該技術中，若在結冰道路等低μ路面的坡道上停車的車輛一邊旋轉一邊下滑，則由于被保持的制動液壓降低，故而車輪的鎖定被解除，能夠由駕駛員的操作來實現車輛的重整。

專利文獻1：日本特表2006－528579號公報

但是，像目前這樣在停車時保持控制中基于橫擺率降低制動液壓時，若對例如在立體停車場的轉臺上停車的車輛施加橫擺率，則可能違背駕駛員意圖而降低制動液壓。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種能夠在停車時保持控制中抑制違背駕駛員意圖的制動液壓的降低的車輛用制動液壓控制裝置。

用于解決上述課題的本發明的車輛用制動液壓控制裝置，能夠在車輛停止時執行保持制動液壓的停車時保持控制，其中，具備：動作判定裝置，其判定車輛的橫向動作量是否在第一閾值以上；操作判定裝置，其判定用于操作車輛的操作部件的操作是否已進行，在所述停車時保持控制中，至少在通過所述動作判定裝置判定為所述動作量在第一閾值以上且通過所述操作判定裝置判定為已進行所述操作的情況下，解除所述停車時保持控制。

根據該構成，在停車時保持控制中，即使動作量在第一閾值以上，只要操作部件的操作未進行，停車時保持控制就不被解除，故而即使在例如立體停車場的轉臺上等，車輛產生橫向動作量，也能夠抑制違背駕駛員意圖的制動液壓的降低。另外，在結冰道路等低μ路面的坡道上的停車時保持控制中，車輛一邊旋轉一邊下滑的情況下，車輛產生橫向動作量，同時駕駛員想重新調整車輛而對操作部件進行操作，從而解除停車時保持控制，降低制動液壓，因此能夠進行車輛的重整。

另外，在上述的構成中，所述操作判定裝置能夠通過判定所述操作部件的操作量是否在第二閾值以上來判定所述操作部件的操作是否已進行。

據此，在些許的操作量（小于第二閾值的操作量）不會引起制動液壓降低，因此，能夠抑制在停車中駕駛員誤碰觸操作部件而使操作部件稍微動作而引起的制動液壓的誤降低。

另外，在上述的構成中，所述操作部件的操作量可以設為從轉向角傳感器輸出的轉向裝置的轉向角。

據此，通過在重整車輛時駕駛員最有可能操作的轉向裝置的操作量（轉向角）來進行判定，故而能夠實現更適當的制動液壓的降低。

另外，在上述的構成中，所述動作量能夠設為從橫擺率傳感器輸出的橫擺率。

據此，能夠基于橫擺率良好地判定車輛的側滑狀態（滑移狀態）。

另外，在上述的構成中，在所述停車時保持控制開始前，通過所述動作判定裝置判定為所述動作量在第一閾值以上的情況下，能夠禁止所述停車時保持控制的開始。

據此，在停車時保持控制開始前、即車輛停止前，動作量已在第一閾值以上的情況下，禁止開始停車時保持控制，因此，與例如不禁止開始停車時保持控制的構成相比，能夠抑制在車輛動作中進行無用的停車時保持控制。

根據本發明，能夠在停車時保持控制中抑制違背駕駛員意圖的制動液壓的降低。

附圖說明

圖1是具備本發明第一實施方式的車輛用制動液壓控制裝置的車輛的構成圖；

圖2是車輛用制動液壓控制裝置的制動液壓回路圖；

圖3是控制部的構成框圖；

圖4是表示滑移判定標志的設定處理的流程圖；

圖5是表示用于開始或解除停車時保持控制的處理的流程圖；

圖6（a）～（g）是表示在停車時保持控制中對車輛施加了橫擺率的情況下的各種參數的變化的時間圖；

圖7（a）～（g）是表示在就要進入停車時保持控制前對車輛施加橫擺率的情況下的各種參數的變化的時間圖；

圖8是表示第二實施方式的滑移判定標志的設定處理的流程圖。

標記說明

20：控制部

21：動作判定裝置

22：操作判定裝置

23：液壓控制裝置

23a：滑移判定裝置

92：轉向角傳感器

94：橫擺率傳感器

100：車輛用制動液壓控制裝置

CR：車輛

Yth：第一閾值

θth：第二閾值

具體實施方式

［第一實施方式］