[發明專利]具有電動制動助力和線控制動功能的電液復合制動系統

有效

• 申請號: 201310576356.5
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN103552557A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 鄧偉文;丁能根;吳堅
• 申請（專利權）人: 揚州泰博汽車電子智能科技有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/74;B60T13/10
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 周長琪

1.具有電動制動助力和線控制動功能的電液復合制動系統，包括制動踏板、電子控制單元、液壓控制單元與四個輪缸，其特征在于：還包括主缸、人力缸、踏板行程模擬器、儲液罐、2/2常開電磁閥、2/2常閉電磁閥、第一單向閥、第二單向閥、電機、滾珠絲杠副、制動踏板位移傳感器、主缸壓力傳感器；

所述主缸包括主缸缸體、第一活塞、第二活塞、第一活塞推桿、第一活塞回位彈簧、第二活塞回位彈簧；其中，第一活塞與第二活塞均位于主缸缸體內；第一活塞與第二活塞間作為第一高壓腔；第二活塞與主缸缸體前端面間作為第二高壓腔；第一活塞與主缸缸體后端面間作為低壓腔；第一活塞推桿穿過主缸缸體后端面，與第一活塞端面固連；第一活塞與第二活塞間設置有第一活塞回位彈簧；第二活塞與主缸缸體前端面間設置有第二活塞回位彈簧；第一活塞推桿與主缸缸體后端面間設置有密封圈；

所述人力缸包括人力缸缸體、人力缸活塞頂桿、人力缸活塞、人力缸輔助彈簧與人力缸回位彈簧；其中，人力缸活塞位于人力缸缸體內；人力缸活塞與人力缸缸體前端面間構成液壓腔；人力缸活塞頂桿穿過人力缸缸體后端面與人力缸活塞端面固連；人力缸活塞與人力缸缸體前端面間設置有人力缸回位彈簧與人力缸輔助彈簧；人力缸輔助彈簧位于人力缸回位彈簧內，且與人力缸活塞間具有軸向間隙；

所述踏板行程模擬器包括模擬器缸體、模擬器活塞、模擬器回位彈簧；其中，模擬器活塞位于模擬器缸體內；模擬器活塞與模擬器缸體前端面間作為模擬腔，且模擬器活塞與模擬器缸體前端面間軸向設置有模擬器回位彈簧。

所述制動踏板通過支承銷與人力缸中人力缸活塞頂桿相連；儲液罐分別與主缸的第一高壓腔和第二高壓腔相連；同時還與人力缸的液壓腔相連，并通過第一單向閥與主缸的低壓腔相連；人力缸的液壓腔通過2/2常開電磁閥與主缸的低壓腔連通，且還經2/2常閉電磁閥與踏板行程模擬器中模擬腔連接；第二單向閥與2/2常開電磁閥并聯；電機的輸出軸與滾珠絲杠副的絲杠通過鍵聯接；滾珠絲杠副的螺母與主缸中第一活塞推桿固連；主缸的第一高壓腔和第二高壓腔分別與液壓控制單元通過制動管路連通；液壓控制單元通過制動管路與四個輪缸相連接；上述2/2常開電磁閥、2/2常閉電磁閥、電機和液壓控制單元均與車輛上的電子控制單元相連；同時，電子控制單元還與制動踏板位移傳感器與主缸壓力傳感器相連；制動踏板位移傳感器與主缸壓力傳感器分別安裝在制動踏板與主缸上，用來獲取制動踏板的位移信號以及主缸的第一高壓腔或第二高壓腔的壓力信號。

2.如權利要求1所述具有電動制動助力和線控制動功能的電液復合制動系統，其特征在于：所述制動踏板推動人力缸活塞運動，使人力缸的液壓腔內制動液經2/2常開電磁閥傳遞到主缸的低壓腔內，進而推動第一活塞運動；同時，電子控制單元還根據制動踏板位移傳感器采集的制動踏板位移信號，根據助力特性曲線得出電機的助力轉矩，由此，使電機的輸出轉矩并經滾珠絲杠副施加助力推動第一活塞運動；在制動踏板的壓力與電機的驅動力共同作用下，使第二高壓腔內的制動液經液壓控制單元輸出至四個輪缸，實現電動制動助力。

3.如權利要求1所述具有電動制動助力和線控制動功能的電液復合制動系統，其特征在于：所述電子控制單元控制2/2常開電磁閥通電關閉、2/2常閉電磁閥通電打開，通過制動踏板帶動人力缸活塞運動，使人力缸的液壓腔中的制動液經打開的2/2常閉電磁閥進入到踏板行程模擬器的模擬腔內，進而推動模擬器活塞運動，依靠模擬器回位彈簧提供制動踏板感覺，同時電子控制單元將制動踏板位移傳感器采集的制動踏板位移信號發送到再生制動控制裝置實現再生制動。

4.如權利要求1所述具有電動制動助力和線控制動功能的電液復合制動系統，其特征在于：若再生制動不足以產生所期望制動減速度，電子控制單元同時控制電機輸出轉矩，使主缸輸出壓力至輪缸，實現摩擦制動與再生制動同時工作的并行模式；或再生制動被要求退出，則切換為摩擦制動單獨工作模式并由摩擦制動單獨完成后續制動直至制動解除。

5.如權利要求1所述具有電動制動助力和線控制動功能的電液復合制動系統，其特征在于：電子控制單元控制電機輸出轉矩使主缸的第一高壓腔與第二高壓腔內建立壓力，且通過液壓控制單元輸出至輪缸，實現主動制動。

6.如權利要求1所述具有電動制動助力和線控制動功能的電液復合制動系統，其特征在于：在主缸的低壓腔內部形成真空時，通過第一單向閥向主缸的低壓腔進行補液。

7.如權利要求1所述具有電動制動助力和線控制動功能的電液復合制動系統，其特征在于：在主缸的低壓腔出現負壓時，制動液從儲液罐經過第一單向閥進入到主缸的低壓腔進行補液。