[發明專利]一平動兩轉動并聯微動平臺無效
| 申請號: | 201310575986.0 | 申請日: | 2013-11-18 |
| 公開(公告)號: | CN103552061A | 公開(公告)日: | 2014-02-05 |
| 發明(設計)人: | 張彥斐;宮金良;馬壯 | 申請(專利權)人: | 山東理工大學 |
| 主分類號: | B25J9/00 | 分類號: | B25J9/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 255086 山東省*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 平動 轉動 并聯 微動 平臺 | ||
【權利要求書】:
1.一種一平動兩轉動并聯微動平臺,包括運動工作臺(1)、靜平臺(6)和連接于運動工作臺(1)與靜平臺(6)之間的三條支鏈,其特征在于:每條支鏈均包括一個連桿(3),連桿(3)的一端通過彈性球鉸(2)與運動工作臺(1)連接,連桿(3)另一端與彈性薄板(4)的一側連接,彈性薄板(4)的另一側通過壓電陶瓷驅動器(5)與靜平臺(6)固接,三個連桿(3)的幾何軸線互相平行。
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