[發明專利]一種磨毛機生產線全自動機械手

無效

• 申請號: 201310575693.2
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN103662677A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 王斌;竺志大;李金鈺
• 申請（專利權）人: 江蘇艾薩克科技有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/26;B65G11/02;B65G11/20;B65G47/91;B25J15/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 嚴文典

技術領域

本發明涉及一種磨毛機生產線全自動機械手。

背景技術

????當前市場牙刷磨毛生產線由人工操作完成，其生產效率低，作業環境差，基本是一機一人生產，加工成本很高。

隨著勞動力成本上升以及對加工精度要求的不斷提高，傳統的人工方式已經不能滿足要求，故各個廠家都在研發各種形式的自動化設備，但是普遍存在著功能不全、結構復雜以及不能實現全自動化的缺陷。

發明內容

本發明針對上述缺陷，目的在于提供一種降低勞動強度，提高生產效率的全自動化磨毛機生產線全自動機械手。

為此本發明采用的技術方案是：本發明包括全自動上料機構、全自動排序機構、全自動輸送機構和全自動抓取放置機構；

????其中全自動排序機構：包括一上端開口的振動盤，其上端開口上部對應設置上料機構的出料口，振動盤內端面為螺旋式上升軌道，其上部設將牙刷排序的擋板；

全自動輸送機構：和振動盤的出料口對應，包括傾斜向下設置的輸送軌道，并設有處于輸送軌道兩端的氣缸，其中靠近全自動抓取放置機構的下部氣缸設有叉指，該叉指和下部的全自動抓取放置機構對應設置；

全自動抓取放置機構：包括對應設置的將牙刷夾緊的手指，兩手指分別由各自手臂驅動運轉，其包括驅動兩手指靠近或遠離運動的手指氣缸、驅動手臂上下運動的上下氣缸、驅動手臂左右運動的左右氣缸以及使手臂左右擺動的擺動氣缸。

所述螺旋式上升軌道的結構為上身螺旋角5°-10°、螺旋面寬30-60mm、螺旋面外傾角1°-5°；所述上部擋板為柱（軸）向高10mm、徑向弧長300mm、與牙刷運動方向一致。

所述振動盤上設有檢測牙刷的感應開關。

所述全自動輸送機構設有處于下部氣缸側的定位桿。

所述手臂上設有減震彈簧，減震彈簧處于各氣缸的前端。

所述各機構均有控制器控制，實現各機構的有效銜接。

本發明的優點是：1）本發明通過對全自動上料機構、全自動排序機構、全自動輸送機構以及全自動抓取放置機構的有機組合，實現了牙刷磨毛前準備的全自動化，大大提高了工作效率，降低了勞動強度；

2）本發明采用振動盤的方式對毛刷進行有效排序，通過合理設置振動盤的螺旋上升軌道和對振動頻率的有效控制，實現了毛刷的自動、快速排序；

3）本發明的全自動輸送機構和全自動抓取放置機構能有效的實現銜接，能實現待磨毛牙刷準確，無誤，高效率的放置磨毛機內磨毛加工。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為振動盤的結構示意圖。

圖3為圖2的俯視圖。

圖4為全自動輸送機構的結構示意圖。

圖5為圖4的俯視圖。

圖6為圖4的側視圖。

圖7為全自動抓取放置機構的結構示意圖。

圖8為圖7的側視圖。

圖9為圖7的俯視圖。

圖10為圖7的主視圖。

圖中1為全自動上料機構、2為全自動排序機構、3為全自動輸送機構、4為全自動抓取放置機構；

21為振動盤、22為螺旋式上升軌道、23為擋板；

31為輸送軌道、32為上部氣缸、33為下部氣缸、34為定位桿；

41為手指、42為手臂、43為手指氣缸、44為上下氣缸、45為左右氣缸、46為擺動氣缸、47為減震彈簧。

具體實施方式

本發明包括全自動上料機構1、全自動排序機構2、全自動輸送機構3和全自動抓取放置機構4；

????其中全自動排序機構2：包括一上端開口的振動盤21，其上端開口上部對應設置上料機構的出料口，振動盤21內端面為螺旋式上升軌道22，其上部設將牙刷排序的擋板23；

全自動輸送機構3：和振動盤21的出料口對應，包括傾斜向下設置的輸送軌道31，并設有處于輸送軌道31兩端的氣缸，其中靠近全自動抓取放置機構1的下部氣缸33設有叉指，該叉指和下部的全自動抓取放置機構4對應設置；

全自動抓取放置機構4：包括對應設置的將牙刷夾緊的手指41，兩手指41分別由各自手臂42驅動運轉，其包括驅動兩手指41靠近或遠離運動的手指氣缸43、驅動手臂42上下運動的上下氣缸44、驅動手臂42左右運動的左右氣缸45以及使手臂42左右擺動的擺動氣缸46。