[發明專利]用于車輛的檢查系統以及用于車輛的門的檢查方法

有效

• 申請號: 201310575218.5
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN103822578B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 林永秀;金鎮喆;曹康在;全范勛
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;茶山新技術株式會社;大宇工業（株）
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/14;G01B11/24
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 余剛,李靜

相關申請的交叉引用

本申請要求2012年11月16日提交的韓國專利申請號10-2012-0130287的優先權，為了所有目的，該申請的全部內容通過此引用包含于此。

技術領域

本發明涉及用于車輛的檢查系統以及用于它的檢查方法。更具體地說，本發明涉及這樣一種用于車輛的檢查系統以及用于它的檢查方法，其可以以相對短的時間檢查供給到相應生產線的門的外部質量并且防止質量差的門供給到生產線。

背景技術

通常來說，利用約兩萬到三萬個部件通過多個裝配過程來制造車輛。

具體地說，車體由第一裝配過程形成，使得車體面板在沖壓過程中制造出來，并且然后車體的每個部件在車體工廠中裝配以形成白車身(BIW)狀態的車體。

形成的車體經歷用于將側壁、回路、后面板等安裝在其底板上的主體過程，并且然后在噴涂過程中噴涂。此后，在裝配過程中將發動機、傳動機構、內部和外部裝配在一起。

待安裝在車體上的每個面板都通過沖壓加工來制造，在車體裝配過程中安裝并且固定在面板夾具裝置上，并且經歷包括裝配、焊接、密封和鑲邊(hemming，折邊)的操作，并且然后在噴涂過程中噴涂。

經過門的制造過程，例如間隔、尺寸精度、彎曲形狀等，是車輛的外部質量的重要因素。

在相關技術中，由于供給到車體組裝線的門的完全檢查需要大量的人力資源和過程，并且由此通常執行采樣檢查。

在相關技術中，由于在手動地制造門之后執行門的檢查，并且由此實際上門的完全檢查是不可能的。

此外，不能夠防止外部質量差的門供給到后續過程中，并且由此增加了現場索賠并且劣化了企業形象。

由此，解決車輛的外部質量差的問題，必須在進一步制造過程以前檢查門，要求外部質量的統計管理，并且要求在生產線上自動檢查門。

在此背景技術部分中公開的信息僅用于增強對本發明的一般背景的了解并且不應認為承認或任何暗示此信息形成本領域技術人員已知的現有技術。

發明內容

本發明的多個方面提供了一種用于車輛的檢查系統以及一種用于它的檢查方法，其可以以相對短的時間檢查供給到相應生產線的門的外部質量并且防止質量差的門供給到生產線，使得外部質量的統計管理是可能的并且在生產線上進行門的自動檢查是可能的。

根據本發明的多個方面的用于車輛的檢查系統可以包括：視覺檢查裝置，其包括多個視覺照相機和多個激光裝置，視覺照相機和激光裝置沿著待被檢查的門的外部與側面移動，并且分別檢查各分割部分；懸吊裝置，其將鑲邊門夾持在懸吊框架上；以及夾具裝置，其用于夾持懸吊裝置的懸吊框架，并且使門朝向視覺檢查裝置移動，以便視覺檢查裝置檢查固定于懸吊裝置的門。

視覺檢查裝置可以包括：第一基部框架；第一移動單元，布置在第一基部框架的兩側上，并且將第一滑板移動到第一基部框架的左方與右方；第二移動單元，通過第一基部框架上的至少一個支撐梁布置在第一移動單元之間，并且將第二滑板移動到第一基部框架的左方與右方；視覺檢查單元，在第二移動單元的第二滑板上沿著第一基部框架的左側和右側可移動并且檢查門的外部；以及側面檢查單元，在第一移動單元的每個第一滑板上沿著第一基部框架的左方與右方可移動，并且通過豎直移動單元沿著上方和下方可移動以便檢查門的兩側。

第一移動單元可以包括：第一軌道殼體，布置在第一基部框架上，并且第一滑板可滑動地連接到第一軌道殼體上；第一驅動電機，安裝在第一軌道殼體內，并且第一驅動電機的旋轉軸連接到第一滾珠螺桿；第一導軌，通過第一軌道殼體內的第一板安裝在第一基部框架上；以及第一軌道塊，第一滾珠螺桿插入第一軌道塊中，并且第一軌道塊布置在第一導軌上，通過第一驅動電機的操作沿著第一滾珠螺桿可移動，并且第一軌道塊連接到第一滑板。

第二移動移動單元可以包括：第二軌道殼體，通過至少一個支撐梁布置在第一基部框架上的第一移動單元之間，并且第二滑板可滑動地連接在第二軌道殼體上；第二驅動電機，安裝在第二軌道殼體內，并且第二驅動電機的旋轉軸連接到第二滾珠螺桿；第二導軌，通過第二軌道殼體內的第二板安裝在支撐梁上；以及第二軌道塊，第二滾珠螺桿插入第二軌道塊中，并且第二軌道塊布置在第二導軌上，通過第二驅動電機的操作沿著第二滾珠螺桿可移動，并且第二軌道塊連接到第二滑板。