[發明專利]球囊三褶折疊機

有效

• 申請號: 201310574926.7
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN103660264A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 王瑋;李相宜;邵立強;張曉東;劉士民;耿其忠
• 申請（專利權）人: 廣州醫科大學附屬第一醫院;北京垠海工程技術研究有限責任公司
• 主分類號: B29C53/02
• 分類號: B29C53/02
• 代理公司: 遼寧沈陽國興專利代理有限公司 21100
• 代理人: 李叢

技術領域

?本發明涉及一種球囊生產設備，尤其是涉及一種球囊三褶折疊機。

背景技術

在心臟血管球囊生產過程中，必須要用設備將球囊折成三褶。因此發明一種球囊三褶折疊機。

發明內容

?本發明要解決的技術問題是提供一種球囊三褶折疊機，該折疊機用氣爪帶動葉片完成開、合運動，葉片運動一致性高。

為了解決現有技術存在的問題，本發明采用的技術方案是：

球囊三褶折疊機，包括有控制柜、底座、百分表、熱電偶、加熱管、氣爪、支撐板、上支架、下支架、開口限位器、閉口限位器、四個直線導軌、連接件、葉片、蓋板和托架，所述的控制柜和一個直線導軌固定在底座上，控制柜內安裝有PLC控制系統、五通閥、減壓器、計時器和溫控表，托架固定在直線導軌的滑塊上，蓋板安裝在托架上，支撐板固定在底座上，氣爪固定在支撐板的一側，氣爪上的氣口通過調速閥與五通閥的出氣口相連，五通閥與PLC控制系統相連；五通閥的進氣口與減壓器的出氣口相連，減壓器的進氣口與壓縮空氣相連；計時器與PLC控制系統相連，支撐板上均勻設置有三個插孔，三個插孔的中心點在同一個圓上；支撐板的另一側面上插孔的上方各設置有一個直線導軌，每個直線導軌上的滑塊各連接有一個連接件，連接件的底端具有凹槽，每個凹槽各插裝有一片葉片，三片葉片的側端插裝在支撐板的插孔內并與氣爪相連，葉片上設置有熱電偶孔和加熱管孔，加熱管與熱電偶分別置于孔中并分別與溫控表相連；開口限位器連接在支撐板的頂部，開口限位器的底端與上葉片插裝在支撐板內的部分相接觸，通過調節開口限位器與葉片的間距限制葉片運動距離；上支架安裝在支撐板的頂部，百分表通過上支架托起，百分表的針桿壓在上葉片的連接件上，下支架安裝在支撐板上，閉口限位器是具有錐形頭的螺絲，閉口限位器的底端穿過下支架上的螺孔與上葉片上的滑塊的下端面相接觸，通過錐形頭的直徑差限制葉片閉口直徑。

所述的開口限位器是具有錐形頭的螺絲。

本發明所具有的優點與效果是：

1、本發明用三瓣氣爪帶動三片葉片完成開、合運動，葉片運動一致性高，又通過直線導軌的輔助大大提高了運動精度和可重復性，且氣爪成本低，維護簡單。

2、本發明由于閉口限位器是具有錐形頭的螺絲，通過錐形頭的直徑差限制葉片運動距離，從而設定三個葉片閉合的直徑。機械限位設定葉片直徑，操作簡單、有效。

3、本發明中開口限位器是具有錐形頭的螺絲，通過調節開口限位器與葉片的間距限制葉片運動距離。

4、本發明中采用百分表實時顯示當前葉片半徑，便于限位調節。

附圖說明

???圖1為本發明的立體結構圖；

???圖2為本發明的主視圖；

圖3為本發明的閉口限位器的結構示意圖；

圖4為本發明的三片葉片閉合時的狀態示意圖；

圖5為本發明的控制原理圖。

圖中：百分表1、直線導軌2、熱電偶3、閉口限位器4、氣爪5、直線導軌6、連接件7、蓋板8、托架9、開口限位器10、控制柜11、底座12、加熱管13、支撐板14、上支架15、下支架16、上葉片17、左葉片18、右葉片19、滑塊20、熱電偶孔21、加熱管孔22。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳述：

如圖1、2所示，本發明球囊三褶折疊機，包括有控制柜11、底座12、百分表1、熱電偶3、加熱管13、氣爪5、支撐板14、上支架15、下支架16、開口限位器10、閉口限位器4、四個直線導軌、連接件7、蓋板8和托架9，其中：

所述的控制柜11和一個直線導軌2固定在底座12上，控制柜11內安裝有PLC控制系統、五通閥、減壓器、計時器和溫控表，

托架9固定在直線導軌2的滑塊上，托架用于放置連接球囊的導管。直線導軌2使托架可以前后移動。

蓋板8的一端通過折頁安裝在托架9上，蓋板用于固定連接球囊的導管。

支撐板14固定在底座12上，氣爪5通過螺絲固定在支撐板14的一側，氣爪5上的兩個氣口通過氣管、調速閥與五通閥的兩個出氣口相連。

五通閥與PLC控制系統相連。五通閥控制葉片打開、閉合的運動，調速閥控制葉片打開、閉合的速度。五通閥的進氣口通過接頭與減壓器的出氣口相連，減壓器的進氣口與壓縮空氣相連。減壓器控制葉片閉合壓力。

計時器與PLC控制系統相連，計時器控制葉片閉合時間。