[發明專利]一種測速方法及裝置有效
| 申請號: | 201310574754.3 | 申請日: | 2013-11-15 |
| 公開(公告)號: | CN103605128A | 公開(公告)日: | 2014-02-26 |
| 發明(設計)人: | 張新文;曾昭澤;王小麗;王鐘鳴 | 申請(專利權)人: | 深圳市華儒科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S13/58 | 分類號: | G01S13/58 |
| 代理公司: | 廣州三環專利代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝傳鑫;熊永強 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 測速 方法 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及電子技術領域,尤其涉及一種測速方法及裝置。
背景技術
隨著電子科技的不斷的發展,雷達傳感器已經被廣泛運用到對目標速度和距離的測量,例如:對公路上車輛的車速進行探測、對物體液位進行測量等,現有的對目標速度進行監測主要采用連續波(Continuous?Wave,CW)雷達、調頻連續波(Frequency?Modulated?Continuous?Wave,FMCW)雷達等。
通常對目標速度進行監測的方式主要是通過調整雷達傳感器發射雷達波束的角度,對單個目標進行監測,以公路上的車輛為例,通過調整雷達傳感器發射雷達波束的角度,可以使雷達波束照射單個車道,對單個車道中的車輛速度進行監測,由于公路上存在多個車道,如果只采用一個雷達傳感器,則需要不斷的調整雷達傳感器發射雷達波束的角度,以滿足多個車道的監測,此種監測方式容易對目標速度監測不完全,導致漏測、測量不精等問題;如果采用多個雷達傳感器,滿足對多個車道中的車輛速度分別進行測量,則導致監測成本增加。
發明內容
本發明實施例提供一種測速方法及裝置,可以同時對多個監測目標的速度進行監測,提升目標速度監測的智能性。
為了解決上述技術問題,本發明實施例提供了一種測速方法,包括:
當向監測區域發射雷達波束后,接收所述監測區域的回波信息,針對所述回波信息獲取屬于至少一個監測目標的回波信號,所述回波信息包括所述監測區域內所有物體對雷達波束反射的回波信號;
匹配所述至少一個監測目標中每個監測目標對應的回波信號;
根據所述每個監測目標對應的回波信號計算所述每個監測目標對應的速度信息。
相應地,本發明實施例還提供了一種測速裝置,包括:
獲取模塊,用于當向監測區域發射雷達波束后,接收所述監測區域的回波信息,針對所述回波信息獲取屬于至少一個監測目標的回波信號,所述回波信息包括所述監測區域內所有物體對雷達波束反射的回波信號;
匹配模塊,用于匹配所述至少一個監測目標中每個監測目標對應的回波信號;
計算模塊,用于根據所述每個監測目標對應的回波信號計算所述每個監測目標對應的速度信息。
實施本發明實施例,具有如下有益效果:
通過單個測速裝置對至少一個監測目標的速度信息進行監測計算,實現了采用單個測速裝置同時對多監測目標的速度進行監測,避免了對目標速度監測不完全,導致漏測、測量不精等問題,同時降低了監測的成本,進而提升了測速裝置的智能性。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發明實施例提供的一種測速方法的流程示意圖;
圖2是本發明實施例提供的另一種測速方法的流程示意圖;
圖3是本發明實施例提供的升坡信號和降坡信號分離的示意圖。
圖4是本發明實施例提供的一種測速裝置的結構示意圖;
圖5是本發明實施例提供的匹配模塊的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。
在本發明實施例中,測速裝置對監測區域發出雷達波束,所述測速裝置針對同個時間段所接收的監測區域內的所述回波信息獲取屬于至少一個監測目標的回波信號,并匹配出每個監測目標對應的回波信號,所述測速裝置根據所述每個監測目標對應的回波信號計算所述每個監測目標對應的速度信息,完成速度監測。
其中,所述測速裝置優選采用FMCW雷達傳感器,所述監測區域可以是公路中需要進行監測的范圍區域,也可以是其它需要對多目標進行速度監測的區域,所述監測目標可以為公路中每個車道上的車輛。
下面將結合附圖1和附圖2,對本發明實施例提供的一種測速方法進行詳細介紹。
請參見圖1,為本發明實施例提供了一種測速方法的流程示意圖。如圖1所示,本發明實施例的所述方法包括以下步驟S101-步驟S103。
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