[發(fā)明專利]一種基于sobel邊緣檢測的車窗區(qū)域識別方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310574625.4
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN104636713A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王亞夫
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市朗馳欣創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種基于sobel邊緣檢測的車窗區(qū)域識別方法，其特征在于，所述方法包括：

對識別區(qū)域使用sobel梯度算子在垂直方向求梯度，得到水平邊緣圖像，以及使用傾斜sobel算子在45°和135°方向求梯度，得到45°方向邊緣圖像和135°方向邊緣圖像；

根據(jù)所述水平邊緣圖像確定車窗的上下邊界，以及根據(jù)所述45°方向邊緣圖像和135°方向邊緣圖像確定車窗的左右邊界。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對識別區(qū)域用sobel算子在垂直方向求梯度具體為：使用公式

Δf_y(x，y)＝|{f(x-1，y+1)+2*f(x，y+1)+f(x+1，y+1)}-{f(x-1，y-1)+2*f(x，y-1)+f(x+1，y-1)}|

對識別區(qū)域在垂直方向求梯度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述水平邊緣圖像確定車窗的上下邊界，包括：

對所述水平邊緣圖像進(jìn)行二值化，得到二值化水平邊緣圖像，統(tǒng)計所述二值化水平邊緣圖像每行各個點(diǎn)的累加值；

根據(jù)統(tǒng)計出的所述二值化水平邊緣圖像每行各個點(diǎn)的累加值確定兩個最佳的波峰，并將所述兩個最佳的波峰所在行確定為車窗的上下邊界。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對識別區(qū)域用傾斜sobel算子在45°方向求梯度具體為：使用公式

Δf_x(x，y)＝|{f(x+1，y)+2*f(x+1，y+1)+f(x+1，y+2)}-{f(x-1，y-2)+2*f(x-1，y-1)+f(x-1，y)}|

對識別區(qū)域在45°方向求梯度；

對識別區(qū)域用傾斜sobel算子在135°方向求梯度具體為：使用公式

Δf_y(x，y)＝|{f(x+1，y-2)+2*f(x+1，y-1)+f(x+1，y)}-{f(x-1，y)+2*f(x-1，y+1)+f(x-1，y+2)}|

對識別區(qū)域在135°方向求梯度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述45°方向邊緣圖像和135°方向邊緣圖像確定車窗的左右邊界，包括：

對所述45°方向邊緣圖像和135°方向邊緣圖像進(jìn)行二值化，得到二值化45°方向邊緣圖像和二值化135°方向邊緣圖像，統(tǒng)計所述二值化45°方向邊緣圖像每行各個點(diǎn)的累加值和二值化135°方向邊緣圖像每行各個點(diǎn)的累加值；

根據(jù)統(tǒng)計出的所述二值化45°方向邊緣圖像每行各個點(diǎn)的累加值確定一個45°方向最佳波峰，根據(jù)統(tǒng)計出的所述二值化135°方向邊緣圖像每行各個點(diǎn)的累加值確定一個135°方向最佳波峰，并將所述45°方向最佳波峰所在行和135°方向最佳波峰所在行確定為車窗的左右邊界。

6.一種基于sobel邊緣檢測的車窗區(qū)域識別裝置，其特征在于，所述裝置包括：

邊緣圖像獲取模塊，用于對識別區(qū)域使用sobel梯度算子在垂直方向求梯度，得到水平邊緣圖像，以及使用傾斜sobel算子在45°和135°方向求梯度，得到45°方向邊緣圖像和135°方向邊緣圖像；

邊界確定模塊，用于根據(jù)所述水平邊緣圖像確定車窗的上下邊界，以及根據(jù)所述45°方向邊緣圖像和135°方向邊緣圖像確定車窗的左右邊界。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，邊緣圖像獲取模塊具體用于：使用公式

Δf_y(x，y)＝|{f(x-1，y+1)+2*f(x，y+1)+f(x+1，y+1)}-{f(x-1，y-1)+2*f(x，y-1)+f(x+1，y-1)}|

對識別區(qū)域在垂直方向求梯度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述邊界確定模塊包括：

第一二值化模塊，用于對所述水平邊緣圖像進(jìn)行二值化，得到二值化水平邊緣圖像，統(tǒng)計所述二值化水平邊緣圖像每行各個點(diǎn)的累加值；

上下邊界確定模塊，用于根據(jù)統(tǒng)計出的所述二值化水平邊緣圖像每行各個點(diǎn)的累加值確定兩個最佳的波峰，并將所述兩個最佳的波峰所在行確定為車窗的上下邊界。