[發明專利]裝卸機械手

有效

• 申請號: 201310574309.7
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN104626097B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 李方烔;陳日豪;萬今明;李遠揚;左雙全
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;G01M13/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 吳貴明,張永明

技術領域

本發明涉及工件檢測技術領域，更具體地，涉及一種裝卸機械手。

背景技術

現有技術中進行蒸汽閥蓋（被檢測工件）使用壽命檢測時，需要對飯煲類產品進行人工徒手反復裝卸蒸汽閥蓋的操作，以完成檢測，從而導致工作人員勞動強度大、工作效率、自動化程度低，嚴重影響了企業的經濟效益。

發明內容

本發明旨在提供一種裝卸機械手，以解決現有技術中人工徒手反復裝卸被檢測工件導致工作人員勞動強度大、工作效率低的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種裝卸機械手，包括：用于取放被檢測工件的取放組件；傳動臂，取放組件設置在傳動臂的第一端；支撐組件，傳動臂與支撐組件活動連接；驅動部，驅動部與傳動臂驅動連接。

進一步地，取放組件包括：按壓部；提取部，提取部的提取端與按壓部的按壓端間隔設置。

進一步地，按壓部為壓塊，壓塊沿傳動臂的延伸方向設置在傳動臂的第一端的端部。

進一步地，提取部為掛鉤，掛鉤沿傳動臂的延伸方向設置在傳動臂的第一端的端部，且掛鉤的勾掛端朝向壓塊所在的一側伸出。

進一步地，傳動臂滑動設置在支撐組件上。

進一步地，支撐組件包括：支架板；導向部，導向部設置在支架板上，傳動臂通過導向部與支架板滑動連接。

進一步地，導向部包括多個間隔設置的導向柱，多個導向柱之間形成導向空間，傳動臂的第二端滑動設置在導向空間內。

進一步地，傳動臂為弧形傳動臂。

進一步地，裝卸機械手還包括底架，支架板位置可移動地設置在底架上，且取放組件的運動方向與底架的上端面垂直設置。

進一步地，支撐組件還包括支撐斜臺，支架板通過支撐斜臺滑動設置在底架上。

進一步地，支撐斜臺包括：第一支撐板，支架板設置在第一支撐板上；第二支撐板，第一支撐板的第一端與第二支撐板的第一端連接，第二支撐板滑動設置在底架上，且第一支撐板與第二支撐板之間具有夾角；用于調節夾角的調節連桿，第一支撐板的第二端通過調節連桿與第二支撐板的第二端連接。

進一步地，裝卸機械手還包括鎖緊件，底架的上端面具有滑移長孔，支撐斜臺通過鎖緊件滑動設置在底架的滑移長孔內并鎖緊。

本發明中的取放組件用于取放被檢測工件，取放組件設置在傳動臂的第一端，傳動臂與支撐組件活動連接，驅動部與傳動臂驅動連接。由于設置有驅動部，因而驅動部驅動取放組件動作，從而對被檢測工件（例如：蒸汽閥蓋）實現反復拆裝，進而減輕了工作人員的勞動強度、提高了工作效率、提高了裝卸機械手的自動化程度、提高了企業的經濟效益。由于傳動臂與支撐組件活動連接，因而保證了傳動臂的運動可靠性，從而保證了裝卸機械手的使用可靠性。同時，本發明中的裝卸機械手具有結構簡單、制造成本低的特點。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示意性示出了本發明中的裝卸機械手的結構示意圖；

圖2示意性示出了本發明中另一個角度的裝卸機械手的結構示意圖；以及

圖3示意性示出了本發明中的支架板、傳動臂、取放組件的連接關系示意圖。

圖中附圖標記：10、取放組件；11、按壓部；12、提取部；20、傳動臂；30、支撐組件；31、支架板；32、導向部；32a、導向柱；33、支撐斜臺；33a、第一支撐板；33b、第二支撐板；33c、調節連桿；33d、調節支架；34、保護殼；40、驅動部；50、底架；51、滑移長孔；60、鎖緊件。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

本發明提供了一種裝卸機械手。如圖1至圖3所示的實施例中，裝卸機械手包括取放組件10、傳動臂20、支撐組件30和驅動部40，取放組件10用于取放被檢測工件，取放組件10設置在傳動臂20的第一端，傳動臂20與支撐組件30活動連接，驅動部40與傳動臂20驅動連接。由于設置有驅動部40，因而驅動部40驅動取放組件10動作，從而對被檢測工件（例如：蒸汽閥蓋）實現反復拆裝，進而減輕了工作人員的勞動強度、提高了工作效率、提高了裝卸機械手的自動化程度、提高了企業的經濟效益。由于傳動臂20與支撐組件30活動連接，因而保證了傳動臂20的運動可靠性，從而保證了裝卸機械手的使用可靠性。同時，本發明中的裝卸機械手具有結構簡單、制造成本低的特點。