[發明專利]一種直驅起重機

無效

• 申請號: 201310574200.3
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN103552914A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 朱飛超;齊國慶;臧小惠;朱銘
• 申請（專利權）人: 大連渤海起重機器股份有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14;B66C11/16
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 曲永祚;李洪福

技術領域

本發明涉及一種工程機械，特別涉及一種直驅起重機。

背景技術

通常起重機是有起升機構，運行機構，變蝠機構及控制部組合而成。其工作特點是：電動機連接減速器帶動卷筒、車輪來實現各個機構的運轉，該種傳動方式具有體積大，重量高，結構復雜，傳動效率低，噪音高，運行不平穩和維修率高等缺點。

近年來通過科技工作者的努力，生產和制造了一種低轉速大轉矩永磁電動機。起重機的工程技術人員，根據起重機的特點，設計成“無減速器起重機”，“無齒輪起重機”，“直驅起重機”等。但都因造價昂貴，使該起重機在市場推廣受到了限制。

發明內容

本發明針對上述技術問題，提出一種通過諧波齒輪減速電機直接驅動，且結構簡單緊湊的直驅起重機。

為達到以上目的，通過以下技術方案實現的：

一種直驅起重機，包括：大車機構、小車機構和起升機構；

大車機構包括：大車車架，設置于于大車車架下端與起重機行走軌道配合的大車行走輪和用于驅動大車行走輪轉動的大車行走驅動電機；大車行走驅動電機固定于大車車架上，且大車行走驅動電機輸出軸直接作為大車行走輪旋轉軸，即大車行走輪與大車行走驅動電機輸出軸同步轉動；

小車機構包括：小車車架，設置于于大車車架上端與固定于大車車架上端小車行走軌道配合的小車行走輪和用于驅動小車行走輪轉動的小車行走驅動電機；小車行走驅動電機固定于小車車架上，且小車行走驅動電機輸出軸直接作為小車行走輪旋轉軸，即小車行走輪與小車行走驅動電機輸出軸同步轉動；

起升機構包括：固定于小車車架上端面的支撐座，轉動裝配于支撐座上的輥筒和用于驅動輥筒轉動的起升驅動電機；起升驅動電機固定于小車車架上端，且起升驅動電機輸出軸與輥筒旋轉軸通過聯軸器連接；輥筒上設置有制動盤；小車車架上設置有與輥筒上制動盤配合的盤式制動器；

采用上述技術方案的本發明，通過小車行走驅動電機直接驅動小車機構行走，大車行走驅動電機直接驅動大車行走機構行走，實現電機直接驅動，并且小車機構與大車機構采用直接裝配，大大簡化了起重機結構；

進一步的大車行走驅動電機和小車行走驅動電機采用諧波齒輪減速電機，起升驅動電機采用諧波齒輪減速電機，通過利用諧波齒輪減速電機傳動比大，承載能力高，傳動精度高，運動平穩，結構簡單、零件數少、安裝方便的特性，進而實現大車機構與小車機構運行穩定運行安全平穩，行走定位精準，起升機構起升平穩，吊裝定位準確，且進一步簡化了起重機結構；

支撐座的橫截面由上至下逐漸增大，即支撐座為類錐狀體，由于起重機輥筒在起重過程中的壓力逐漸增大，進而通過類錐狀設置實現分散輥筒對支撐座的下壓應力，保證起升機構的起升安全。

綜上本發明，與現有技術相比，本發明的有益效果：

第一、減少了動力傳動環節，提高了各機構的傳動效率，降低功耗，縮短系統的響應時間和提高系統的控制精度；

第二、諧波齒輪減速電機在高速比工作的同時，實現了驅動電機小型化；對起重機來說，減輕了起重機自重，起重機本體所需要的強度也相應降低，從而起重機的整體重量能夠進一步減輕；

第三、起重機強度的降低，減少更多的材料成本、運輸成本、加工成本；

第四、一種新型直驅起重機，采用了諧波減速電機，其運行穩定、傳動效率高、結構簡單、成本低、噪音小、改善了起重機的工作性能；

第五、諧波齒輪減速電機直接驅動各機構，比通常電動機+減速器和低轉速大轉矩電動機的驅動機構，更節省資金、成本會大大降低，非常利于推廣實施。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

本發明共2幅附圖,其中：

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的大車機構局部結構示意圖。

圖中：1.1、大車車架，1.2、大車行走輪，1.3、大車行走驅動電機，2.1、小車車架，2.2、小車行走輪，2.3、小車行走驅動電機，3.1、支撐座，3.2、輥筒，3.3、起升驅動電機，3.4、聯軸器，3.5、制動盤，3.6、盤式制動器，4、起重機行走軌道，5、小車行走軌道。

具體實施方式

如圖1和圖2所示的一種直驅起重機，包括：大車機構、小車機構和起升機構；