[發(fā)明專利]苗移植機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310574138.8
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN103988622B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 村并昌實;大久保嘉彥;山根暢宏;東幸太;田崎昭雄
• 申請（專利權(quán)）人: 井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會社
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 丁文蘊(yùn),李延虎

1.一種苗移植機(jī)，其特征在于，

設(shè)置：行駛裝置(4)；搬送苗的苗搬送部(5)；以及將由上述苗搬送部(5)搬送到栽種供給位置(A)的苗栽種在農(nóng)田中的苗栽種裝置(6)，上述苗栽種裝置(6)具備夾持由上述苗搬送部(5)供給到上述栽種供給位置(A)的苗的一對苗栽種夾持件(31)，做成通過聯(lián)桿機(jī)構(gòu)(R)使一對上述苗栽種夾持件(31)以前后較長的軌跡(T)動作而將苗栽種在農(nóng)田中的結(jié)構(gòu)，在上述苗栽種裝置(6)上設(shè)置與上述苗栽種夾持件(31)連接且操作上述苗栽種夾持件(31)的寬窄的一對夾持件架(41)，上述苗栽種夾持件(31)與上述夾持件架(41)在從背面觀察時的縱接合面(V)結(jié)合，在與上述縱接合面(V)垂直的面上，設(shè)置用于沿上述縱接合面(V)進(jìn)行上述苗栽種夾持件(31)的位置調(diào)整的位置調(diào)整螺栓(151)，在上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)(R)的支撐聯(lián)桿部(36)設(shè)置具有連結(jié)軸(40)的連結(jié)軸支架(152)，該連結(jié)軸(40)為上述夾持件架(41)的開閉動作的支點，并且，在與上述連結(jié)軸支架(152)鄰接的位置，設(shè)置有約束上述夾持件架(41)上下動作的防止位置偏移導(dǎo)向件(153)，

上述防止位置偏移導(dǎo)向件(153)在上下方向上相互錯開的位置約束一對上述夾持件架(41)，

設(shè)置刮板(108)，該刮板(108)在上述苗栽種夾持件(31)從土中退出并移動的退出移動過程中，除去附著在該苗栽種夾持件(31)上的土，上述刮板(108)做成在上述苗栽種夾持件(31)將苗栽種在土中時強(qiáng)制性地向從軌跡(T)離開的一側(cè)退避，在上述退出移動過程中通過加力裝置(109)的加力而向軌跡(T)上移動的結(jié)構(gòu)，上述加力裝置(109)做成向上述苗栽種夾持件(31)退出并移動的一側(cè)對上述刮板(108)加力的結(jié)構(gòu)。

2.一種苗移植機(jī)，其特征在于，

設(shè)置：行駛裝置(4)；搬送苗的苗搬送部(5)；以及將由上述苗搬送部(5)搬送到栽種供給位置(A)的苗栽種在農(nóng)田中的苗栽種裝置(6)，上述苗栽種裝置(6)具備夾持由上述苗搬送部(5)供給到上述栽種供給位置(A)的苗的一對苗栽種夾持件(31)，做成通過聯(lián)桿機(jī)構(gòu)(R)使一對上述苗栽種夾持件(31)以前后較長的軌跡(T)動作而將苗栽種在農(nóng)田中的結(jié)構(gòu)，在上述苗栽種裝置(6)上設(shè)置與上述苗栽種夾持件(31)連接且操作上述苗栽種夾持件(31)的寬窄的一對夾持件架(41)，上述苗栽種夾持件(31)與上述夾持件架(41)在從背面觀察時的縱接合面(V)結(jié)合，在與上述縱接合面(V)垂直的面上，設(shè)置用于沿上述縱接合面(V)進(jìn)行上述苗栽種夾持件(31)的位置調(diào)整的位置調(diào)整螺栓(151)，在上述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)(R)的支撐聯(lián)桿部(36)設(shè)置具有連結(jié)軸(40)的連結(jié)軸支架(152)，該連結(jié)軸(40)為上述夾持件架(41)的開閉動作的支點，并且，在與上述連結(jié)軸支架(152)鄰接的位置，設(shè)置有約束上述夾持件架(41)上下動作的防止位置偏移導(dǎo)向件(153)，

上述苗栽種裝置(6)做成具備擺動聯(lián)桿(37)，并使夾持上述栽種供給位置(A)的苗的上述苗栽種夾持件(31)以在前后較長的軌跡(T)動作而將苗栽種到農(nóng)田中的結(jié)構(gòu)，并做成通過變更上述擺動聯(lián)桿(37)的支點位置，從而變更軌跡(T)的前后方向的長度的結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的苗移植機(jī)，其特征在于，

上述夾持件架(41)由與上述苗栽種夾持件(31)結(jié)合的結(jié)合基部(41a)和支柱部(41b)構(gòu)成，該支柱部(41b)接合于上述結(jié)合基部(41a)并以上述連結(jié)軸(40)為支點進(jìn)行開閉動作，使上述結(jié)合基部(41a)與上述支柱部(41b)的接合部(F)以在上下方向上相互錯開的方式構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的苗移植機(jī)，其特征在于，

上述苗栽種夾持件(31)構(gòu)成為能夠調(diào)節(jié)開放對苗的夾持的時刻。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的苗移植機(jī)，其特征在于，

設(shè)置刮板(108)，該刮板(108)在上述苗栽種夾持件(31)從土中退出并移動的退出移動過程中，除去附著在該苗栽種夾持件(31)上的土，上述刮板(108)做成在上述苗栽種夾持件(31)將苗栽種在土中時強(qiáng)制性地向從軌跡(T)離開的一側(cè)退避，在上述退出移動過程中通過加力裝置(109)的加力而向軌跡(T)上移動的結(jié)構(gòu)，上述加力裝置(109)做成向上述苗栽種夾持件(31)退出并移動的一側(cè)對上述刮板(108)加力的結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的苗移植機(jī)，其特征在于，

上述苗搬送部(5)具備：向左右橫方向搬送苗的上部橫向輸送部(5a)；與上述上部橫向輸送部(5a)連續(xù)地向下方的上述栽種供給位置(A)搬送苗的下降輸送部(5b)；以及與上述下降輸送部(5b)連續(xù)地向機(jī)體的左右方向外側(cè)且成為上側(cè)的上部橫向輸送部(5a)的搬送始端側(cè)搬送苗的上升輸送部(5c)，配置成向成為上述上部橫向輸送部(5a)的搬送始端側(cè)的左右一方側(cè)偏移，上述苗栽種裝置(6)做成利用左右一對上述苗栽種夾持件(31)夾持上述栽種供給位置(A)的苗且以規(guī)定的軌跡(T)動作而將苗栽種在農(nóng)田中的結(jié)構(gòu)，將貯存液劑的液劑箱(124)設(shè)置成向與上述苗搬送部(5)左右相反側(cè)偏移，僅在左右一對上述苗栽種夾持件(31)中的、位于上述苗搬送部(5)偏移的一側(cè)的苗栽種夾持件(31)設(shè)置從該苗栽種夾持件(31)或該苗栽種夾持件(31)的附近向農(nóng)田排出液劑的液劑排出口(129)。