[發(fā)明專利]一種低壓計(jì)量箱IK等級(jí)及機(jī)械手檢測平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310573722.1
• 申請(qǐng)日: 2013-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN103712810B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳盛;張蓬鶴;薛陽;賈福泉;秦程林;陳思禹;鮑文靜;黎昊奇;王雅濤;許佳佳;章文翰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;中國電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00
• 代理公司: 北京安博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種低壓計(jì)量箱IK等級(jí)及機(jī)械手檢測平臺(tái)，其特征在于，所述檢測平臺(tái)包括固定平臺(tái)、沖擊支架、可伸縮支桿和鋼制角狀物；

所述固定平臺(tái)包括平行于地面的長方形平板，所述沖擊支架為固定在所述固定平臺(tái)上與所述固定平臺(tái)垂直的龍門結(jié)構(gòu)的支架，所述可伸縮支桿一端連接所述龍門結(jié)構(gòu)沖擊支架上端與地面平行的支架，另一端連接所述鋼制角狀物；

所述低壓計(jì)量箱固定在所述固定平臺(tái)上，與所述龍門結(jié)構(gòu)的沖擊支架平行設(shè)置，所述可伸縮支桿一端固定在所述沖擊支架上，另一端運(yùn)動(dòng)時(shí)所述鋼制角狀物按照所述可伸縮支桿的運(yùn)行軌跡撞擊到所述低壓計(jì)量箱上，對(duì)所述低壓計(jì)量箱的進(jìn)行IK等級(jí)試驗(yàn)。

2.如權(quán)利要求1所述的檢測平臺(tái)，其特征在于，所述固定平臺(tái)利用工業(yè)鋼型支架，以工業(yè)銑床加工U型槽，采用螺母或膨脹螺栓模擬懸掛式固定低壓計(jì)量箱；

所述沖擊支架由工業(yè)方鋼進(jìn)行加工，根據(jù)鋼性支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)龍門結(jié)構(gòu)；

所述可伸縮支桿使用抱鎖機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述的檢測平臺(tái)，其特征在于，所述鋼制角狀物前部為半球形后部為與所述半球形匹配連接的椎體形，所述半球的直徑為2.5mm，錐體的頂角為22°。

4.如權(quán)利要求1所述的檢測平臺(tái)，其特征在于，所述檢測平臺(tái)包括門性能機(jī)械手、鎖性能機(jī)械手、開關(guān)壽命機(jī)械手，對(duì)所述低壓計(jì)量箱進(jìn)行門性能試驗(yàn)、鎖性能試驗(yàn)和開關(guān)壽命試驗(yàn)；

所述門性能機(jī)械手采用步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)和不銹鋼支撐件構(gòu)成，執(zhí)行打開和關(guān)閉所述低壓計(jì)量箱的箱門的操作；

所述鎖性能機(jī)械手通過控制所述低壓計(jì)量箱的鎖的扭轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)低壓計(jì)量箱鎖性能試驗(yàn)；

所述開關(guān)壽命機(jī)械手控制空氣壓縮泵和推進(jìn)桿實(shí)現(xiàn)所述低壓計(jì)量箱電氣開關(guān)的分?jǐn)嗪徒油ㄐ阅軝z測。

5.如權(quán)利要求1所述的檢測平臺(tái)，其特征在于，所述檢測平臺(tái)包括角度定位導(dǎo)軌；

所述角度定位導(dǎo)軌設(shè)置在所述可伸縮支桿與所述沖擊支架的連接處，通過控制所述角度定位導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)控制所述可伸縮支桿的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)不同高度點(diǎn)撞擊低壓計(jì)量箱。

6.如權(quán)利要求1所述的檢測平臺(tái)，其特征在于，所述檢測平臺(tái)包括電控操作柜；

所述電控操作柜包括微處理器和所述微處理器控制連接的沖擊可伸縮支桿角度設(shè)定單元、頻率及次數(shù)控制單元、可伸縮支桿長度控制單元和顯示單元；

所述電控操作柜控制連接所述沖擊支架、可伸縮支桿、角度定位導(dǎo)軌以及門性能機(jī)械手、鎖性能機(jī)械手和開關(guān)壽命機(jī)械手。

7.如權(quán)利要求6所述的檢測平臺(tái)，其特征在于，所述檢測平臺(tái)的檢測過程包括：

步驟1，將所述低壓計(jì)量箱安置于所述固定平臺(tái)；

步驟2，所述微處理器接收用戶選擇的試驗(yàn)類型，如果試驗(yàn)類型所述為門性能試驗(yàn)、鎖性能試驗(yàn)和開關(guān)壽命試驗(yàn)，則執(zhí)行步驟3，如果試驗(yàn)類型為所述IK等級(jí)試驗(yàn)，則執(zhí)行步驟5；

步驟3，根據(jù)所述試驗(yàn)類型，所述微處理器控制門性能機(jī)械手、鎖性能機(jī)械手或者開關(guān)壽命機(jī)械手，所述顯示模塊在所述微處理器的控制下向用戶顯示門角度和動(dòng)作頻率選擇提示、鎖扭轉(zhuǎn)次數(shù)和動(dòng)作頻率選擇提示或者開關(guān)分?jǐn)啻螖?shù)動(dòng)作頻率選擇提示，所述微處理器接收用戶選擇的結(jié)果，執(zhí)行步驟4；

步驟4，根據(jù)所述用戶選擇的結(jié)果對(duì)所述低壓計(jì)量箱進(jìn)行所述門性能試驗(yàn)、鎖性能試驗(yàn)或者開關(guān)壽命試驗(yàn)，完成后等待下次試驗(yàn)操作命令；

步驟5，所述顯示模塊在所述微處理器的控制下向所述用戶顯示伸縮桿長度選擇提示、沖擊能量選擇提示和頻率及次數(shù)選擇提示，所述微處理器接收所述用戶的顯示沖擊能量選擇和頻率及次數(shù)選擇選擇結(jié)果，執(zhí)行步驟6；

步驟6，所述微處理器根據(jù)所述用戶選擇的所述沖擊能量選擇結(jié)果計(jì)算可伸縮支桿角度，根據(jù)所述用戶選擇的頻率及次數(shù)和可伸縮支桿的長度以及計(jì)算出的可伸縮支桿角度進(jìn)行IK等級(jí)試驗(yàn)，完成后等待下次試驗(yàn)操作命令。

8.如權(quán)利要求7所述的檢測平臺(tái)，其特征在于，所述步驟1中，所述微處理器控制所述沖擊支架在所述固定平臺(tái)上水平移動(dòng)配合所述低壓計(jì)量箱的位置。

9.如權(quán)利要求7所述的檢測平臺(tái)，其特征在于，所述步驟5中，所述用戶根據(jù)被檢測低壓計(jì)量箱的規(guī)格選擇伸縮桿長度和角度，確定沖擊能量和沖擊點(diǎn)，每次試驗(yàn)包括對(duì)所述低壓計(jì)量箱處于正常使用位置時(shí)能看到的每個(gè)垂直面上被認(rèn)為最薄弱的部位的一次撞擊。

10.如權(quán)利要求7所述的檢測平臺(tái)，其特征在于，所述步驟6中，所述可伸縮支桿的角度為所述可伸縮支桿與地面垂直方向的角度；

所述可伸縮支桿角度設(shè)定單元包括相互連接的角度控制器和電機(jī)，所述電機(jī)與可伸縮支桿連接，所述角度控制器根據(jù)計(jì)算出的可伸縮支桿角度設(shè)置角度定位導(dǎo)軌，所述電機(jī)根據(jù)所述角度定位導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)可伸縮支桿的上升并在到達(dá)設(shè)定角度后抱死。