[發明專利]道閘防撞控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201310573578.1
• 申請日: 2013-11-17
• 公開（公告）號: CN104656433A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 解小翠
• 申請（專利權）人: 青島網媒軟件有限公司
• 主分類號: G05B9/02
• 分類號: G05B9/02;G08C17/02;G07C9/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明屬于自動控制領域，具體的說，涉及一種道閘防撞控制系統。

背景技術

隨著科技的發展，人們對智能設備的要求越來越高。

道閘系統是目前常見的小區或單位交通設備管理方式，傳統的道閘系統采用人工控制的方式，通行效率低，安全性不高，一旦行人通過沒有看到道閘落下，控制者來不及及時控制道閘停止下落，很容易造成傷人事件。提高道閘的智能化程度和安全性能具有重要的意義。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種道閘防撞控制系統及其控制方法。

本發明的技術方案是：一種道閘防撞控制系統，該系統包括控制器，信號傳輸系統，障礙物檢測系統，控制器上設置有電機控制系統，電機控制系統與道閘電機相連，電機控制系統包括電機正轉控制模塊、電機制動模塊和電機反轉控制模塊，障礙物檢測系統包括檢測傳感器，檢測傳感器設置在道閘的閘桿上；障礙物檢測系統與信號傳輸系統相連，信號傳輸系與控制器相連，將檢測的障礙物信號傳輸到控制器。

優選的是：信號傳輸系統包括無線接收模塊，無線接收模塊接收外界遙控控制裝置的控制信號。

優選的是：控制器還包括延時控制系統。

一種道閘防撞控制系統的控制方法，該方法包括以下步驟：

（1）正常情況下，信號傳輸系統的無線接收模塊接收外界控制裝置的控制信號，電機控制系統的電機正轉控制系統和電機反轉控制系統正常工作，控制人員通過遙控裝置控制道閘起落；

（2）當道閘在下落過程中，檢測傳感器開始工作，檢測道閘閘桿下是否有物體通過，若沒有檢測信號，則道閘正常下落；若檢測傳感器檢測到有物體經過的信號，迅速將信號經信號傳輸系統反饋到電機控制系統，電機制動系統工作，迅速停止道閘下落，經延時控制系統延時，電機反轉控制系統工作，控制道閘電機反轉，道閘升起。

本發明的有益效果是：本系統設置有障礙物檢測系統，通過設置在道閘閘桿上的障礙物檢測傳感器檢測道閘閘桿下是否有障礙物通過，若有則將信號傳輸到控制器，控制器控制電機反轉模塊工作，使電機迅速制動并反轉，道閘自動升起，避免傷人。該系統將大大提高道閘的安全系數。

附圖說明

附圖1為本發明實施例的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明做進一步詳細的說明。

圖1給出了本發明的示意結構。

一種道閘防撞控制系統，該系統包括控制器，信號傳輸系統，障礙物檢測系統，控制器上設置有電機控制系統和延時控制系統，電機控制系統與道閘電機相連，電機控制系統包括電機正轉控制模塊、電機制動模塊和電機反轉控制模塊，障礙物檢測系統包括檢測傳感器，檢測傳感器設置在道閘的閘桿上；障礙物檢測系統與信號傳輸系統相連，信號傳輸系與控制器相連，將檢測的障礙物信號傳輸到控制器。信號傳輸系統包括無線接收模塊，無線接收模塊接收外界遙控控制裝置的控制信號。

系統過程如下：

正常情況下，信號傳輸系統的無線接收模塊接收外界控制裝置的控制信號，電機控制系統的電機正轉控制系統和電機反轉控制系統正常工作，控制人員通過遙控裝置控制道閘起落；

當道閘在下落過程中，檢測傳感器開始工作，檢測道閘閘桿下是否有物體通過，若沒有檢測信號，則道閘正常下落；若檢測傳感器檢測到有物體經過的信號，迅速將信號經信號傳輸系統反饋到電機控制系統，電機制動系統工作，迅速停止道閘下落，經延時控制系統延時，電機反轉控制系統工作，控制道閘電機反轉，道閘升起。