[發明專利]一種起倒靶的傳動鎖止機構

有效

• 申請號: 201310573307.6
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN103591853A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 柏林;劉小峰;劉鵬
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02
• 代理公司: 重慶大學專利中心 50201
• 代理人: 郭吉安

技術領域

本發明屬于射擊訓練裝備技術領域，特別涉及一種用于起倒靶的傳動鎖止機構。

背景技術

在日常軍事實彈射擊訓練中，起倒靶能否正常工作嚴重影響著訓練的質量。一般在訓練中，起倒靶應實現快速起倒鎖止動作，且保證一定的起倒角度，以便及時檢測子彈擊中信息并開始下一次射擊，這就要求傳動機構能夠迅速準確的控制起倒靶靶標的轉動。

現有的很多起倒靶機構都不能很好的實現目標要求，比如目前常見的使用連桿機構作為傳動機構的起倒靶就存在很多的問題，首先是穩定性差，一般連桿機構構件較多，傳動誤差比較大，不容易實現精確的運動軌跡，另外連桿機構設計復雜，運動中容易出現死點，使起倒靶出現卡死現象，影響訓練的正常進行；其次是體積龐大，設備笨重，耗電量高，在現有的起倒靶機構中，連桿數量偏多且長度均較長，在一定程度上增大了機構的體積，另一方面由于連桿機構傳動效率低，往往需要較大功率的電機，耗電量大，供電困難，給訓練時帶來很多不便；最后是易損壞，維修復雜，由于連桿機構在運動中容易產生不平衡的慣性力和慣性力矩，造成振動和沖擊，使得構件受損嚴重，影響訓練，同時由于機構復雜，當起倒靶出現故障時，檢查和維修都比較麻煩。

因此要想實現起倒靶的推廣應用，就要在此基礎上尋找到更為合適的傳動機構，設計出一種便于攜帶、結構簡單、操作方便的起倒靶尤為重要。

發明內容

本發明的目的就在于克服現有技術的不足，提供一種能夠攜帶方便、結構簡單、操作簡便的起倒靶機構，在保證滿足起倒靶起倒要求的情況下，盡可能減少使用容易產生振動和沖擊的零件，提高傳動效率，保證運動精度。

本發明所涉及的起倒靶的傳動鎖止機構由電動機1、電動機機架2、齒輪Ⅰ3、齒輪Ⅱ4、中間軸5、不完全齒輪Ⅲ6、齒輪Ⅳ7、槽輪Ⅰ8、槽輪Ⅱ9、軸套10、主軸11、扭轉彈簧12、彈簧卡圈13、脹套14、靶桿套15、軸承單元16和底座17組成；所述電動機1通過電動機機架2固定在底座17上，電動機輸出軸與齒輪Ⅰ3鍵連接，所述齒輪Ⅰ3和齒輪Ⅱ4嚙合傳動，所述齒輪Ⅱ4、不完全齒輪Ⅲ6和槽輪Ⅱ9固定在中間軸5上，所述不完全齒輪Ⅲ6和齒輪Ⅳ7嚙合傳動，所述齒輪Ⅳ7和槽輪Ⅰ8固定在主軸11上，所述扭轉彈簧12套裝在主軸11兩端，一端由彈簧卡圈13固定，所述脹套14安裝在彈簧卡圈13和主軸11之間，中間軸5和主軸11均用軸承單元16支撐。

所述的不完全齒輪Ⅲ6、齒輪Ⅳ7、槽輪Ⅰ8和槽輪Ⅱ9構成不完全齒輪—槽輪組合機構，起傳動鎖止作用。區別于一般的槽輪機構，此槽輪機構沒有撥盤，根據靶標的轉動角度和不完全齒輪機構嚙合傳動的位置來設計槽輪中鎖止弧的大小和位置。

本發明與現有技術相比的優點在于：

1本發明提出的起倒靶的傳動鎖止機構中，設計出更為可靠的傳動機構，采用齒輪傳動不僅大大縮短了傳動鏈，減小了傳動累積誤差，提高了傳動效率和傳動精度，同時不會出現死點，避免起倒靶機構在運動中出現卡死的現象。????

2本發明提出的起倒靶的傳動鎖止機構中，設計出準確安全耐用的鎖止機構，在轉動機構中，面接觸是最為有效的鎖止方法，該槽輪機構不僅可以準確的實現對靶標轉動位置的鎖止，而且安全耐用。

3本發明提出的起倒靶的傳動鎖止機構中，機械結構對稱，整體簡易，重量較輕，攜帶方便。同時傳動機構清晰明了，運動平穩，操作簡單，日常維護方便，大大減小了使用時的麻煩。對稱的結構也使得載荷分布均勻，大大延長了零部件結構的使用壽命。

附圖說明

圖1為起倒靶的傳動鎖止機構的結構示意圖；

圖2為不完全齒輪—槽輪組合機構的槽輪機構安裝示意圖；

圖3為不完全齒輪—槽輪組合機構的不完全齒輪機構安裝示意圖；

上述圖中：1-電動機、2-電動機機架、3-齒輪Ⅰ、4-齒輪Ⅱ、5-中間軸、6-不完全齒輪Ⅲ、7-齒輪Ⅳ、8-槽輪Ⅰ、9-槽輪Ⅱ、10-軸套、11-主軸、12-扭轉彈簧、13-彈簧卡圈、14-脹套、15-靶桿套、16-軸承單元、17-底座。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步說明。

實施例

本實施例所涉及的起倒靶的傳動鎖止機構其結構如圖1所示，起倒靶的傳動鎖止機構由電動機1、電動機機架2、齒輪Ⅰ3、齒輪Ⅱ4、中間軸5、不完全齒輪Ⅲ6、齒輪Ⅳ7、槽輪Ⅰ8、槽輪Ⅱ9、軸套10、主軸11、扭轉彈簧12、彈簧卡圈13、脹套14、靶桿套15、軸承單元16和底座17組成。