[發明專利]一種用于藥瓶的夾持裝置

有效

• 申請號: 201310572878.8
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN104626176A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 邱士安;羅垂敏;周箏;邱世卉
• 申請（專利權）人: 成都工業學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 熊曉果;劉雪蓮

技術領域

本發明涉及一種醫用藥瓶輸送裝置，特別是一種用于藥瓶的夾持裝置。

背景技術

目前，醫院進行靜脈輸液配藥時，通常是利用人工操作先用注射器從一個或多個針劑瓶內抽取藥液，再通過人工將注射器中藥液注入輸液瓶中，然后再將輸液瓶套裝好軟管針，最后供患者輸液使用。該操作過程比較復雜，尤其對需要大量配藥的時候，需要多個藥瓶的移動和交換，如果均由人工來操作，勢必增加了護士配藥的勞動強度，且配藥效率低下；現有的夾爪一般也是人工操作來實現藥瓶的夾持。為了減輕人工移動藥瓶進行配藥的強度，或減輕人工使用夾爪來夾持藥瓶帶來的勞動強度，提高藥液配置的自動化，有必要設計一個能夠方便夾持藥瓶的夾持裝置。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對現有技術所存在的配藥需要不斷移動或交換不同藥瓶帶來的人工勞動強度大、配藥效率低的問題，提供一種用于藥瓶的夾持裝置，該夾持裝置通過吸附機構和磁性體一的配合，能方便實現兩個夾爪的自動開合，結構簡單、夾持可靠，實現了藥瓶夾持自動化，減輕了人工配藥的勞動強度。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種用于藥瓶的夾持裝置，包括座板，所述座板上設有兩個能相互開合的夾爪一、夾爪二，所述夾爪一和夾爪二之間設有夾緊彈簧，所述座板上還包括吸附機構，所述吸附機構包括電磁鐵支架和安裝在所述電磁鐵支架上的電磁鐵二，所述夾爪二上設有夾爪二延伸端，所述夾爪二延伸端上設有與所述電磁鐵二對應的磁性體一；所述電磁鐵二通電時，所述夾爪二延伸端移動且所述磁性體一吸附在所述電磁鐵二上。

吸附機構通斷電使電磁鐵二吸附或者釋放磁性體一來實現夾爪一、夾爪二的開合，具體是：當吸附機構通電后，電磁鐵二具有磁力，電磁鐵二吸附夾爪二延伸端上的磁性體一，所以夾爪二靠近電磁鐵二直到該磁性體一與磁性體二吸附，夾爪一、夾爪二相互張開，便可以對準藥瓶準備夾持；當夾爪一、夾爪二對準藥瓶后，該吸附機構再次斷電，電磁鐵二失去對磁性體一的吸附，夾爪二在夾緊彈簧作用下合攏，實現對藥瓶的夾緊，該磁性體一為現有的鐵質材料。該夾持裝置能夠自動開合夾爪一、夾爪二，實現對藥瓶的夾持，結構簡單、夾持可靠，減輕了配藥時移動和交換藥瓶的勞動強度。

優選地，所述夾爪二延伸端上設有導向桿孔，所述導向桿孔內穿過有連接在所述電磁鐵支架上的導向桿，所述夾爪二延伸端與所述電磁鐵支架之間的導向桿上設有支撐彈簧，所述導向桿孔大于所述導向桿直徑，所述導向桿一端設有限制所述夾爪二朝遠離所述電磁鐵二方向運動的限位帽。

在夾爪二延伸端和吸附機構之間設有能夠限制夾爪二移動的導向桿和限位帽，能夠在吸附機構斷電釋放電磁力時，夾緊彈簧恢復形變，進一步限制使夾爪一、夾爪二開合的間距大小，從而可以控制夾爪二延伸端與電磁鐵二之間的間距大小，使其間距保持電磁鐵二對夾爪二延伸端更有效的夾持磁力距離范圍，便于吸附機構更快速的對夾爪二的吸附。

優選地，所述吸附機構還包括電磁鐵一和磁性體二，所述磁性體二位于所述座板內，所述電磁鐵一位于所述電磁鐵支架內，所述電磁鐵一位于所述磁性體二上方。

該吸附機構還包括可以相互吸附的電磁鐵一和磁性體二，且磁性體二位于座板內，所以該吸附機構為可移動的，在吸附機構吸附夾爪時，先調節吸附機構上電磁鐵二與磁性體一之間間距到合理位置，然后在將吸附機構通過電磁鐵一固定在座板上的磁性體二上，此時，電磁鐵二再通電，電磁鐵二產生磁力后將夾爪二吸附與電磁鐵二接觸；由于電磁鐵二與夾爪二延伸端的間距能夠靈活調節，從而能夠調節夾爪一、夾爪二之間的開合大小，以適應對不同直徑大小的藥瓶夾持。

優選地，所述夾爪一上設有夾爪一齒輪，所述夾爪二上設有夾爪二齒輪，所述夾爪一齒輪、夾爪二齒輪相互嚙合。

優選地，所述夾爪一、夾爪二分別通過夾爪一轉軸、夾爪二轉軸連接在夾爪安裝板上，所述座板上設有導向槽，所述夾爪安裝板通過導向軸連接在所述座板上，所述導向軸滑動連接在所述導向槽上。

夾爪一、夾爪二通過夾爪安裝板、導向軸活動連接在座板上，在該夾持裝置夾持藥瓶傳遞給其余夾持器械(如機械手)進行配藥時，需要兩種夾持裝置的夾持中心對準才便于傳遞，但是現實中很難做到傳遞的兩種夾持裝置完全對準，所以通過導向軸活動連接在座板上的該夾持裝置，在遇到夾爪一、夾爪二偏離了準備傳遞給下一個的夾持器械的夾持中心時，該夾持裝置可以在夾持器械夾緊藥瓶的過程中在座板上的導向槽內移動，自動調節夾爪一、夾爪二在座板上的位置，達到與夾持器械夾持中心的完全對準，然后松開該夾持裝置，便完成了藥瓶的傳遞，該夾持裝置能自適應下一個夾持器械的位置，方便藥瓶的傳遞。