[發明專利]一種車用控制器

在審

• 申請號: 201310572649.6
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN104656484A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 張立潔
• 申請（專利權）人: 張立潔
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明屬于車用控制技術領域，尤其涉及一種車用控制器。

背景技術

近年來，國內市場上電動自行車使用的電機有三種：有刷電機、有位置傳感器無刷電機和無位置傳感器無刷電機。使用有刷直流電機容易解決換向問題，但是噪音大，而且碳刷容易磨損或損壞，增大維護、維修難度，增加使用成本；使用有傳感器無刷直流電機，容易確定轉子位置，解決換向問題，卻增大了電機的設計、制造、安裝難度，也增加了成本，并且傳感器容易損壞，?導致電機的使用壽命縮短；?無傳感器無刷直流電機換向雖在技術上有難度，但在成本和壽命問題上更容易滿足消費者需求。

發明內容

本發明就是針對上述問題，提供一種操作簡單、可靠性高的車用控制器。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案，本發明包括MCU、行程計量部分、電源部分、調速控制部分、正反轉控制部分、制動/剎車控制部分、輸入鍵盤、LCD顯示部分、復位電路、時鐘電路，其結構要點MCU分別與行程計量部分、電源部分、輸入鍵盤、LCD顯示部分、復位電路、時鐘電路、電機相連，調速控制部分、正反轉控制部分、制動/剎車控制部分分別與電機相連。

作為一種優選方案，本發明所述MCU采用HT46R64微處理器。

作為另一種優選方案，本發明所述制動/剎車控制部分采用IR2132MOS管。

本發明有益效果。

本發明反電勢檢測換向很正常，無級調速系統平滑，有巡航功能，已改以往換檔調速；剎車及時，制動柔和，噪音小，完全能實現對無傳感器直流無刷電機的基本控制。根據電機所轉圈數計量行程，數據處理采用浮點數累加，結果在LCD?上體現，簡易直觀。該控制器成本低廉，操作簡單，可靠性高。???

附圖說明

為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

圖1是本發明電路原理框圖。

具體實施方式

如圖所示，本發明包括MCU、行程計量部分、電源部分、調速控制部分、正反轉控制部分、制動/剎車控制部分、輸入鍵盤、LCD顯示部分、復位電路、時鐘電路，MCU分別與行程計量部分、電源部分、輸入鍵盤、LCD顯示部分、復位電路、時鐘電路、電機相連，調速控制部分、正反轉控制部分、制動/剎車控制部分分別與電機相連。

所述MCU采用HT46R64微處理器。

所述制動/剎車控制部分采用IR2132MOS管。

MCU?采用臺灣?Holtek?公司生產的?HT46R64?微處理器，以它作為系統核心，連同一些外圍硬件，且配合軟件共同控制直流無刷電機，從而實現該控制器的優良性能。比如通過?MCU?指令控制電機的正反轉，調速，剎車或制動等。根據電機所轉圈數計量行程，并以數字形式顯示在液晶屏上，通過鍵盤操作方便查看行程以及其它系統信息。電源模塊主要用來在不需要顯示時切斷相應部分電路，同時保存關鍵信息，以此降低系統功耗用MOS管組成的三相橋驅動電機，本設計中?MOS管選用P60N06，因它能承受高電壓大電流，由于通常電動車電機驅動電壓?48V，像一般達林頓管（TIP122、TIP127）在電流承受方面不能滿足要求。?

MOS管基極驅動采用IR2132，六個輸出口控制三相橋，其輸入口本應接六個PWM，方便同步和調速。但?HT46R64的PWM口不夠，而且四路PWM輸出無法確保同步，所以利用一個?74HC139譯碼器，內含兩個獨立的二四譯碼器，分別控制?IR2132?輸入的高端和低端。74HC139?的輸入和使能端接單片機，兩個二四譯碼器的使能由一個PWM控制，方便信號同步。PWM數值信號可以從一個電位器上(車用轉把)得到，通過A/D采集，再將采進來的模擬電壓轉換成數值送給PWM，從而達到調速的目的。另外，?在單片機的?I/O?口裝了兩個開關，?通過各開關狀態控制電機的正反轉和是否巡航，由電位器（即PWM）控制起/制動。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明，對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明所提交的權利要求書確定的保護范圍。