[發明專利]一種雙電機構型電動汽車動力控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201310572502.7
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN103552481A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 吳曉剛;胡宸;陳漢
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B60L15/32
• 分類號: B60L15/32
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 岳泉清

1.一種雙電機構型電動汽車動力控制系統，其特征在于，該系統包括一號電機（1）、磁粉離合器（2）、二號電機（3）、傳動裝置（4）、左側車輪（5）、右側車輪（6）、二號驅動控制器（7）、離合控制器（8）、一號驅動控制器（9）、整車控制器（10）、車速傳感器（11）、油門傳感器（12）、制動踏板傳感器（13）、電池管理系統（14）和電池（15）；

一號電機（1）的動力輸出軸與磁粉離合器（2）的輸入軸連接，磁粉離合器（2）的輸出軸與二號電機（3）的動力輸入軸連接，二號電機（3）的動力輸出軸與傳動裝置（4）連接，傳動裝置（4）直接驅動左側車輪（5）和右側車輪（6），一號電機（1）的驅動信號輸入端與一號驅動控制器（9）的驅動控制信號輸出端連接，二號電機（3）的驅動信號輸入端連接二號驅動控制器（7）的驅動控制信號輸出端，磁粉離合器（2）的控制信號輸入端連接離合控制器（8）的控制信號輸出端，離合控制器（8）的控制信號輸入端連接整車控制器（10）的離合控制信號輸出端，整車控制器（10）的油門開度信號輸入端連接油門傳感器（12）的油門開度信號輸出端，整車控制器（10）的車速信號輸入端連接車速傳感器（11）的車速信號輸出端，整車控制器（10）的制動踏板開度信號輸入端連接制動踏板傳感器（13）的制動踏板開度信號輸出端，整車控制器（10）的電池荷電狀態信號輸入端連接電池管理系統（14）的電池荷電狀態信號輸出端；電池管理系統（14）的電池荷電狀態信號輸入端連接電池（15）；

電池（15）用于為一號電機（1）和二號電機（3）提供直流電源。

2.采用權利要求1所述的一種雙電機構型電動汽車動力控制系統實現汽車動力的控制方法，其特征在于，該方法的具體步驟為：

步驟一、車速傳感器（11）檢測車速，油門傳感器（12）檢測油門踏板開度、制動踏板傳感器（13）檢測制動踏板開度、電池管理系統（14）對電池的荷電狀態進行檢測；并將檢測獲得的信息發送給整車控制器（10）；

步驟二、整車控制器（10）判斷電池的荷電狀態是否低于電池荷電狀態的最小閾值點，如果判斷結果為是，則離合控制器（8）控制磁粉離合器（2）斷開，將一號電機（1）和二號電機（3）的目標功率設置為0，返回步驟一，否則，執行步驟三；

步驟三、整車控制器（10）判斷所述制動踏板開度是否大于0，如果判斷結果為是，則執行步驟四；否則，執行步驟五；

步驟四、整車控制器（10）判斷車速傳感器（11）檢測到的車速是否大于0，如果判斷結果為是，則根據制動踏板傳感器（13）檢測到的制動踏板開度和車速計算汽車的制動功率，對制動能量進行回收；否則，磁粉離合器斷開，將一號電機（1）和二號電機（3）的目標功率設置為0，返回步驟一；

步驟五、整車控制器（10）判斷油門傳感器（12）檢測到的油門踏板開度是否大于0，如果判斷結構為是，則根據油門踏板開度和車速計算整車需求功率，并執行步驟六；否則，返回步驟一；

步驟六、整車控制器（10）判斷整車需求功率是否大于一號電機（1）高效區的最大功率，如果判斷結果為是，則離合器控制一號電機（1）和二號電機（3）輸出整車目標功率并返回步驟一；否則，離合器斷開，一號電機（1）輸出整車目標功率，二號電機（3）不工作并返回步驟一；

電機的高效區，是指電機的工作效率達到80%以上時的輸出功率。

3.根據權利要求2所述的采用一種雙電機構型電動汽車動力控制系統實現汽車動力的控制方法，其特征在于，步驟四中對制動能量進行回收的方法為：

步驟一、整車控制器（10）判斷電池（15）的荷電狀態是否達到最高閥值，如果判斷為是，則一號電機（1）和二號電機（3）的目標功率設為0，繼續對車速，油門踏板開度、制動踏板開度、電池的荷電狀態進行檢測；否則，執行步驟二；

步驟二、整車控制器（10）判斷制動功率是否大于一號電機（1）高效區的最大制動功率，如果判斷結果為是，則一號電機（1）和二號電機（3）共同輸出目標制動功率，并繼續對車速，油門踏板開度、制動踏板開度、電池的荷電狀態進行檢測；否則，一號電機（1）輸出目標制動功率，二號電機（3）不工作，繼續對車速，油門踏板開度,制動踏板開度和電池的荷電狀態進行檢測。