[發明專利]一種圖像處理方法及裝置有效
| 申請號: | 201310572339.4 | 申請日: | 2013-11-13 |
| 公開(公告)號: | CN104637047B | 公開(公告)日: | 2018-07-06 |
| 發明(設計)人: | 鄧偉;田德振;李偉 | 申請(專利權)人: | 北京慧眼智行科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/11 | 分類號: | G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 王寶筠 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 二值化處理 初始圖像 子塊 待處理圖像 圖像處理 圖像塊 預設 取出 相鄰圖像塊 處理圖像 方向移動 滑動 算法 移動 | ||
本發明公開了一種圖像處理方法及裝置,設置一個N*N大小的窗口,滑動所述窗口對待處理圖像進行二值化處理,所述方法包括:利用所述窗口在所述待處理圖像的一角確定一個初始圖像塊,并計算所述初始圖像塊的閾值;從所述初始圖像塊中選取預設大小的子塊,并利用所述閾值對所述子塊進行二值化處理;在所述初始圖像塊的基礎上,沿著預設方向移動所述窗口,計算所述窗口確定的每個圖像塊的閾值,并利用該閾值對從所述圖像塊中選取出的子塊進行二值化處理;移動所述窗口直至對所述待處理圖像完成二值化處理,其中,相鄰圖像塊中選取出的子塊之間相鄰。如此,就使得本發明確定出的閾值更為準確和合理,提高了基于OTSU算法的二值化處理的準確性。
技術領域
本發明涉及一種圖像處理方法及裝置。
背景技術
在數字圖像處理領域中,圖像二值化占有非常重要的地位,特別是在實用圖像處理中,以二值圖像處理實現而構成的系統是很多的,如電子眼掃描車牌、手機攝像頭拍攝一維碼、二維碼等。圖像二值化后,圖像像素點的灰度值只有0和255兩種,減少了數據量,使圖像變得簡單,更能凸顯出感興趣的目標的輪廓。
圖像二值化的原理可理解為:將圖像處理成灰度圖之后,取一個合適的閾值,將灰度大于或等于該閾值的像素點判定為屬于特定物體的像素點,同時將這些像素點的灰度值設置為255;將灰度小于閾值的像素點判定為背景,同時將這些像素點的灰度值設置為0。由上述介紹可知,閾值的設定非常關鍵,如果設定的太高,就可能會損失特定物體的部分細節;如果設定的太低,又無法過濾掉背景中存在的部分干擾物體。
目前,較為常用的一種設定閾值的方法為OTSU算法,OTSU算法也稱為最大類間差法或者大津算法,其原理可理解為:按照圖像的灰度特性,將圖像分成背景和前景兩部分,背景和前景之間的類間方差越大,就說明構成圖像的兩部分的差別越大,當部分前景被錯分為背景、或者部分背景被錯分為前景時,都會導致兩部分的差別變小。因此,使類間方差最大的分割方式就意味著錯分概率最小。
在實際應用中,一般不會通過OTSU算法對整個圖像進行計算,取得一個閾值,而是會把圖像劃分成多個大小合適的圖像塊,然后用OTSU算法計算每個圖像的閾值,并利用閾值劃分圖像塊的前景和背景,以此來解決區域間的干擾問題。但是,當圖像背景變化較大時,就會影響基于圖像塊的OTSU算法的準確性。如,對于一個藍白格子相間的背景來說,當某個圖像塊的背景既包括藍色又包括白色時,通過OTSU計算出的閾值為255的可能性非常大,也即該圖像塊經二值化處理后為全黑,如此就會將其中可能存在的特定物體過濾掉(且特定物體越小,被過濾掉的可能性就越大),降低二值處理的準確性。
發明內容
本發明實施例提供一種圖像處理方法及裝置,用以提高基于OTSU算法的二值化處理的準確性。
為此,本發明提供如下技術方案:
本發明實施例的圖像處理方法,設置一個N*N大小的窗口,滑動所述窗口對待處理圖像進行二值化處理,所述方法包括:
利用所述窗口在所述待處理圖像的一角確定一個初始圖像塊,并計算所述初始圖像塊的閾值;
從所述初始圖像塊中選取預設大小的子塊,并利用所述閾值對所述子塊進行二值化處理;
在所述初始圖像塊的基礎上,沿著預設方向移動所述窗口,計算所述窗口確定的每個圖像塊的閾值,并利用該閾值對從所述圖像塊中選取出的子塊進行二值化處理;
移動所述窗口直至對所述待處理圖像完成二值化處理,其中,相鄰圖像塊中選取出的子塊之間相鄰。
優選的,所述設置一個N*N大小的窗口,包括:
根據所述待處理圖像中特定物體的大小和/或背景的復雜程度設置所述窗口的大小。
優選的,從所述圖像塊中選取的子塊的大小相同;
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