[發明專利]泵送系統的柔性啟動控制方法、裝置及泵送設備

有效

• 申請號: 201310572131.2
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN103557146A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 曹奎;李華;徐建華;吳德志
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F04B49/02
• 分類號: F04B49/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張大海;吳貴明

技術領域

本發明涉及泵送設備領域，更具體地，涉及一種泵送系統的柔性啟動控制方法、裝置及泵送設備。

背景技術

現有技術中，物料泵送，如混凝土泵送、淤泥泵送等的泵送系統啟動泵送時，其泵送系統的啟動排量為當前由人工設定的設定排量。在停機時間較長的情況下，由于物料輸送管道內集料密實，因而，導致啟動摩擦阻力增大，即負載大幅增大。此時，如果仍按設定排量啟動，由于單一恒功率控制系統的響應滯后，其啟動過程瞬時超載，會導致泵送失敗，例如，會導致物料輸送管道內殘余的物料被進一步壓實，從而使負載進一步增大，如此惡性循環，最終導致無法正常啟泵。

發明內容

本發明旨在提供一種泵送系統的柔性啟動控制方法和裝置，以解決現有技術中由于停機造成再次啟動時泵送失敗的問題。

為解決上述技術問題，根據本發明的第一個方面，提供了一種泵送系統的柔性啟動控制方法，包括：獲取泵送系統上次停止泵送前的停機排量；獲取泵送系統再次啟動時的設定排量；獲取上次停止泵送與再次啟動之間的停機時間；根據停機排量與設定排量之間的大小關系，對設定排量進行修正以得到第一啟動排量；根據停機時間對第一啟動排量進行修正以得到第二啟動排量；控制泵送系統以第二啟動排量運行第一泵送周期。

進一步地，控制泵送系統以第二啟動排量運行第一泵送周期之后還包括：步驟1，獲取上一個泵送周期的實際壓力和實際排量；步驟2，獲取泵送系統上次停止泵送前的停機壓力；步驟3，根據上一個泵送周期的實際壓力和停機壓力之間的大小關系，對上一個泵送周期的實際排量進行修正以得到當前泵送周期的泵送排量；步驟4，控制泵送系統以當前泵送周期的泵送排量運行第二泵送周期。

進一步地，方法還包括：循環執行一次或多次權利要求2中的步驟1至步驟4；控制泵送系統以設定排量正常運行。

進一步地，獲取泵送系統上次停止泵送前的停機排量包括：獲取上次停止泵送前的多個泵送周期內的多個系統壓力和多個主泵排量；將多個系統壓力中最大的一個所對應的主泵排量作為停機排量。

進一步地，獲取泵送系統上次停止泵送前的停機壓力包括：獲取上次停止泵送前的多個泵送周期內的多個系統壓力和多個主泵排量；將多個系統壓力中最大的一個作為停機壓力。

進一步地，根據停機排量與設定排量之間的大小關系，對設定排量進行修正以得到第一啟動排量包括：判斷停機排量與設定排量之間的大小關系，如果設定排量大于停機排量，則將停機排量作為第一啟動排量，否則將設定排量作為第一啟動排量。

進一步地，根據停機時間對第一啟動排量進行修正以得到第二啟動排量包括：根據預先設置的停機時間/排量函數關系確定第一排量參數，其中，在停機時間/排量函數關系中，第一排量參數隨著停機時間的增大而減小，且第一排量參數為小于或等于1的正數；計算第一排量參數與第一啟動排量的乘積以得到第二啟動排量。

進一步地，根據上一個泵送周期的實際壓力和停機壓力之間的大小關系，對上一個泵送周期的實際排量進行修正以得到當前泵送周期的泵送排量包括：比較實際壓力與停機壓力之間的大小關系，如果實際壓力大于停機壓力，則將停機壓力與實際壓力的比值設置為第二排量參數；否則將第二排量參數設置為1；計算第二排量參數與實際排量的乘積以得到當前泵送周期的泵送排量。

根據本發明的第二個方面，提供了一種泵送系統的柔性啟動控制裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取泵送系統上次停止泵送前的停機排量；第二獲取模塊，用于獲取泵送系統再次啟動時的設定排量；第三獲取模塊，用于獲取上次停止泵送與再次啟動之間的停機時間；第一修正模塊，用于根據停機排量與設定排量之間的大小關系，對設定排量進行修正以得到第一啟動排量；第二修正模塊，用于根據停機時間對第一啟動排量進行修正以得到第二啟動排量；第一控制模塊，用于控制泵送系統以第二啟動排量運行第一泵送周期。

進一步地，還包括：第四獲取模塊，用于獲取上一個泵送周期的實際壓力和實際排量；第五獲取模塊，用于獲取泵送系統上次停止泵送前的停機壓力；第三修正模塊，用于根據上一個泵送周期的實際壓力和停機壓力之間的大小關系，對上一個泵送周期的實際排量進行修正以得到當前泵送周期的泵送排量；第二控制模塊，用于控制泵送系統以當前泵送周期的泵送排量運行第二泵送周期。

進一步地，第一獲取模塊包括：第一處理模塊，用于獲取上次停止泵送前的多個泵送周期內的多個系統壓力和多個主泵排量；第二處理模塊，用于將多個系統壓力中最大的一個所對應的主泵排量作為停機排量。