[發明專利]基于制動能量回饋的電動輪礦用車電緩行制動控制方法

有效

• 申請號: 201310571746.3
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN103595308A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 但春華;陳公仆
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅峰控制有限公司
• 主分類號: H02P3/22
• 分類號: H02P3/22;B60L7/22
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 朱仁玲

1.一種基于制動能量回饋的電動輪礦用車電緩行制動控制方法，其特征在于，包括下述步驟：

S1：采集制動前電動輪礦用車的車速V₁、制動后所述電動輪礦用車的車速V₂和所述電動輪礦用車的自重m₁；并利用壓力傳感器采集所述電動輪礦用車的載重m₂；

S2：根據所述車速V₁、所述車速V₂、所述自重m₁和所述載重m₂獲得所述電動輪礦用車的動能的變化

S3：利用位置敏感器件采集所述電動輪礦用車與水平面之間的夾角α，并根據所述夾角α、所述自重m₁、所述載重m₂、路面摩擦系數μ、制動前車速V₁、制動后車速V₂和減速時間t獲得摩擦阻力能量

Wf=F·S=(m1+m2)·(μ·cosα-sinα)·(V1+V2)2·t;]]>

S4：根據所述電動輪礦用車的動能的變化ΔW、摩擦阻力能量W_f獲得電制動能量W_e=W_f-ΔW；再根據已知的制動電阻阻值R和所述減速時間t獲得制動平均電壓U=We·Rt;]]>

S5：根據所述制動平均電壓和母線電壓U_DC獲得PWM控制信號，所述PWM控制信號用于控制功率開關管導通或截止，從而確保制動過程平穩。

2.如權利要求1所述的電動輪礦用車電緩行制動控制方法，其特征在于，所述減速時間t為10秒左右。

3.如權利要求1所述的電動輪礦用車電緩行制動控制方法，其特征在于，還包括下述步驟：

S6：實時采集母線電壓U_DC；

S7：判斷所述母線電壓U_DC是否大于等于預設的正閾值電壓，若是，增加所述PWM控制信號的占空比；返回至步驟S6；判斷所述母線電壓U_DC是否小于等于預設的負閾值電壓，若是，減小所述PWM控制信號的占空比，返回至步驟S6。

4.如權利要求3所述的電動輪礦用車電緩行制動控制方法，其特征在于，所述正閾值電壓大于等于1.3倍的母線電壓U_DC，所述負閾值電壓小于等于0.9倍的母線電壓U_DC。