[發明專利]導航方法及導航設備

有效

• 申請號: 201310571733.6
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN104634355B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 李秋標
• 申請（專利權）人: 高德信息技術有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/26
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及導航技術領域，尤其涉及一種導航方法及導航設備。

背景技術

隨著道路的建設、城市車輛保有量的增加，自駕出行成為交通出行的主要方式，如果在出行時遇到不認識道路或找不到目的地的情況，用戶可以通過裝有導航軟件的終端設備（以下簡稱導航設備）進行道路導航，在用戶使用導航設備進行道路導航時，導航設備根據起始位置和目的位置，規劃出一條導航路徑提供給用戶，用戶就可以根據該導航路徑順利到達目的地。

現有技術中，導航設備可以采用本地導航方式或網絡導航方式為用戶提供導航，具體的：

1、本地導航方式

導航設備將所有導航數據下載到本地，通過安全數碼卡（Secure Digital Memory Card，SD）、硬盤、光盤等設備進行存儲，在為用戶提供導航時，根據本地存儲的導航數據規劃出從起始位置到目的位置的導航路徑，并從本地存儲的導航數據中獲取規劃的導航路徑中各路段的幾何數據和屬性數據，根據各路段的幾何數據和屬性數據為用戶提供導航。

其中，路段的幾何數據包括路段中各位置點的地理坐標數據，路段的屬性數據包括路段中各道路的道路名稱、道路類別、道路鋪設狀態以及路口實景圖片、轉向播報語音、轉向文字、路口車道信息等。

本地導航方式存在以下不足：

1）由于需要將所有導航數據下載到導航設備本地存儲，因此導航設備要具有大容量的存儲空間，使得導航設備的成本非常高，而用戶在實際使用中，往往只會使用其中幾個城市的導航數據，從而使得導航數據的使用效率較低；

2）隨著城市的發展、道路的建設，導航數據也在不斷變化，由于導航數據存儲在導航設備中，因此對導航數據更新存在更新效率低以及更新不及時的問題。

2、網絡導航方式

所有導航數據均存儲在網絡側的導航服務器中，在為用戶提供導航時，導航設備將起始位置的位置信息以及目的位置的位置信息發送給網絡側的導航服務器，導航服務器根據存儲的導航數據規劃出從起始位置到目的位置的導航路徑，并將規劃的導航路徑中各路段的幾何數據和屬性數據發送給導航設備，導航設備根據接收到的各路段的幾何數據和屬性數據為用戶提供導航。

網絡導航方式雖然可以解決本地導航方式中導航數據的使用效率和更新效率低以及導航數據更新不及時的問題，但還存在以下不足：

每次導航時，導航設備都需要連接網絡側，由網絡側將規劃出的導航路徑中各路段的幾何數據和屬性數據發送給導航設備，而路段的屬性數據中包含圖片、語音等數據，耗費了較多的網絡流量，使得用戶的使用成本較高。

發明內容

本發明實施例提供一種導航方法及導航設備，用以解決本地導航方式中導航數據的使用效率和更新效率較低、導航數據更新不及時的問題，以及網絡導航方式耗費較多的網絡流量的問題。

本發明實施例提供如下技術方案：

本發明實施例提出一種導航方法，包括：根據起始位置的信息和目的位置的信息，判斷能否通過導航設備本地存儲的導航數據規劃出導航路徑；若判斷出不能，則發送導航路徑規劃請求至導航服務器，并接收導航服務器規劃的從所述起始位置到目的位置的導航路徑中各路段的幾何數據；根據接收到的各路段的幾何數據，確定所述導航路徑在本地存儲的導航數據對應的各區域的區域面中的入口節點和出口節點；從本地存儲的導航數據中獲取本地導航路徑中各路段的屬性數據，其中，所述導航路徑中連接同一區域面的入口節點和出口節點的路徑為本地導航路徑；從導航服務器請求網絡導航路徑中各路段的屬性數據，其中，所述導航路徑中除本地導航路徑之外的路徑為網絡導航路徑；根據所述導航路徑中各路段的幾何數據和屬性數據進行導航。