[發明專利]紗線卷繞機以及紗線引出方法

有效

• 申請號: 201310571630.X
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN103848285B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 竝川哲也;山本厚志
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65H67/08
• 分類號: B65H67/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 舒艷君,田軍鋒

技術領域

本發明涉及紗線卷繞機以及紗線引出方法。

背景技術

以往，作為該領域的技術，公知有日本特開平2-75674號公報所記載的卷繞卷裝的引線方法。在該卷繞卷裝的引線方法中，當吸引卷裝的紗線頭的吸嘴接近卷裝時，開始使卷繞滾筒以低速反轉的初始驅動，在該旋轉進行了設定的次數后，將其切換為更高速的穩態反轉。

在紗線卷繞機中，在將卷繞于卷裝的紗線切斷后，如上述那樣利用吸嘴來捕捉卷裝的紗線頭，且吸嘴將捕捉到的紗線引導至接頭裝置。在紗線卷繞機中，吸嘴將紗線引導至接頭裝置的動作時間存在進一步改善的余地，要求提高運轉效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種實現提高運轉效率的紗線卷繞機以及紗線引出方法。

一種紗線卷繞機，具備：驅動部，其對卷繞紗線的卷裝進行旋轉驅動；第一捕捉引導裝置，其捕捉并引導卷裝的紗線頭；以及控制部，其控制驅動部和第一捕捉引導裝置的動作。在第一捕捉引導裝置位于捕捉卷裝的紗線頭的捕捉區域時，控制部控制驅動部以便以作為紗線頭捕捉速度之一的第一速度對卷裝進行旋轉驅動，在第一捕捉引導裝置從捕捉區域向引導對象移動時，控制部控制驅動部以便以紗線引導速度對卷裝進行旋轉驅動，其中紗線引導速度比紗線頭捕捉速度高速。紗線頭捕捉速度包括第一捕捉引導裝置開始捕捉卷裝的紗線頭的第一速度、和比第一速度高速的第二速度。在以第一速度對卷裝進行旋轉驅動之后，控制部也可以控制驅動部以便以第二速度對卷裝進行旋轉驅動。

由此，能夠利用第一捕捉引導裝置以高速將紗線引導至引導對象，實現利用第一捕捉引導裝置將紗線引導至引導對象的時間的縮短。因此，在紗線卷繞機中能夠實現運轉效率的提高。

在一個實施方式的基礎上，紗線卷繞機還可以具備設定部，其設定使卷裝以紗線頭捕捉速度旋轉的旋轉次數。在使卷裝旋轉由設定部設定的旋轉次數期間，控制部控制驅動部以便以紗線頭捕捉速度對卷裝進行旋轉驅動，在使卷裝旋轉了旋轉次數后，控制部還可以控制驅動部以便以紗線引導速度對卷裝進行旋轉驅動。在紗線卷繞機中，在卷裝以紗線頭捕捉速度旋轉了旋轉次數后，預測為卷裝的紗線頭被捕捉引導裝置捕捉到，并過渡至以紗線引導速度對卷裝進行旋轉驅動的控制。由于不使用傳感器等就能預測第一捕捉引導裝置捕捉到卷裝的紗線頭的情況，從而能夠以簡單的結構以及控制來實施從紗線頭捕捉速度向紗線引導速度的切換。

在一個實施方式的基礎上，紗線卷繞機還可以具備：供紗部，其供給向卷裝卷繞的紗線；第二捕捉引導裝置，其捕捉并引導供紗部的紗線頭；以及接頭裝置，在供紗部與卷裝之間的紗線的連續狀態斷開后，該接頭裝置對由第一捕捉引導裝置引導的卷裝的紗線和由第二捕捉引導裝置引導的供紗部的紗線進行連接。在利用第一捕捉引導裝置將卷裝的紗線引導至接頭裝置引導時，控制部也可以控制驅動部以便以紗線引導速度對卷裝進行旋轉驅動。實現在紗線的連續狀態斷開后接頭作業時間的縮短。

在一個實施方式的基礎上，紗線卷繞機還可以具備：紗線瑕疵檢測裝置，其檢測向卷裝卷繞的紗線是否含有紗線瑕疵；切斷裝置，在紗線瑕疵檢測裝置檢測出有紗線瑕疵的情況下，該切斷裝置將紗線切斷。在切斷裝置切斷紗線后，控制部也可以以如下方式進行控制，即：以紗線頭捕捉速度對進行卷裝旋轉驅動并借助第一捕捉引導裝置捕捉卷裝的紗線頭，然后以紗線引導速度對卷裝進行旋轉驅動并借助第一捕捉引導裝置引導卷裝的紗線。在檢測到紗線瑕疵時，能夠以短時間去除紗線瑕疵。

在一個實施方式的基礎上，第一捕捉引導裝置也可以具有用于吸引卷裝的紗線頭的吸引口。第一捕捉引導裝置也可以設置為能夠使吸引口移動至以下區域：捕捉區域、比捕捉區域遠離卷裝的待機區域、以及將卷裝的紗線引導至接頭裝置的接頭區域。在吸引口位于待機區域時，控制部也可以控制驅動部以便以紗線引導速度對卷裝進行旋轉驅動。由此，能夠使第一捕捉引導裝置的吸引口可靠地移動至捕捉區域、待機區域以及接頭區域。另外，在紗線卷繞機中，即使在紗線瑕疵較長的情況下，也能夠在待機區域以紗線引導速度對卷裝進行旋轉驅動，因此能夠以短時間回收紗線瑕疵。

在一個實施方式的基礎上，驅動部也可以直接驅動卷裝。能夠使卷裝以紗線頭捕捉速度以及紗線引導速度可靠地旋轉。

在一個實施方式的基礎上，紗線卷繞機還可以具備與卷裝接觸并旋轉的接觸輥、和橫動引導件。橫動引導件獨立于接觸輥而設置并且使向卷裝卷繞的紗線橫動。在紗線的連續狀態斷開后，控制部也可以控制橫動引導件以使橫動引導件在橫動方向的一端側待機。在紗線的連續狀態斷開而進行接頭作業等時，能夠抑制紗線卡掛于橫動引導件。