[發(fā)明專(zhuān)利]電升壓器控制設(shè)備和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310571553.8
• 申請(qǐng)日: 2013-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103802812A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔圭雄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社萬(wàn)都
• 主分類(lèi)號(hào): B60T13/66
• 分類(lèi)號(hào): B60T13/66
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

1.一種電升壓器控制設(shè)備，所述設(shè)備包括：

感測(cè)單元，其利用壁檢測(cè)模式技術(shù)來(lái)感測(cè)與向電升壓器的主缸移動(dòng)的滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個(gè)相關(guān)的信息；

控制單元，其接收由所述感測(cè)單元感測(cè)到的與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個(gè)相關(guān)的所述信息，并且包括預(yù)設(shè)范圍的參考壁模式位置和預(yù)設(shè)范圍的參考壁模式速度；

確定單元，其根據(jù)所述控制單元的控制，確定由所述感測(cè)單元感測(cè)到的與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個(gè)相關(guān)的所述信息是否在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍中的至少一個(gè)范圍內(nèi)；以及

滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元，當(dāng)通過(guò)所述確定單元確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個(gè)相關(guān)的所述信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時(shí)，其根據(jù)所述控制單元的控制，將接觸所述主缸的后壁的所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置設(shè)置到所述滾珠螺桿的初始位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電升壓器控制設(shè)備，其中，所述確定單元接收由所述感測(cè)單元利用壁檢測(cè)模式技術(shù)來(lái)感測(cè)到的與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個(gè)相關(guān)的所述信息，并且根據(jù)所述控制單元的控制，利用FIR微分器確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個(gè)相關(guān)的所述信息是否在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍中的至少一個(gè)范圍內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電升壓器控制設(shè)備，其中，當(dāng)根據(jù)所述滾珠螺桿的位移的所述滾珠螺桿的速度變化從負(fù)(-)水平改變?yōu)榱?0)水平時(shí)，根據(jù)所述控制單元的控制，所述確定單元確定所述滾珠螺桿在所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置接觸所述主缸的后壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電升壓器控制設(shè)備，其中，當(dāng)根據(jù)所述滾珠螺桿的位移的所述滾珠螺桿的速度變化按照負(fù)(-)→負(fù)(-)→負(fù)(-)→零(0)→零(0)的模式改變時(shí)，根據(jù)所述控制單元的控制，所述確定單元確定所述滾珠螺桿在所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置接觸所述主缸的后壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電升壓器控制設(shè)備，其中，所述滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元在所述電升壓器操作之前從電子控制單元ECU接收由制動(dòng)踏板產(chǎn)生的制動(dòng)踏板信號(hào)，并且根據(jù)所述ECU的控制，向所述滾珠螺桿提供用于將所述滾珠螺桿設(shè)置到所述初始位置的初始位置設(shè)置信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電升壓器控制設(shè)備，所述設(shè)備進(jìn)一步包括指示單元，當(dāng)通過(guò)所述確定單元確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個(gè)相關(guān)的所述信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時(shí)，所述指示單元指示所述滾珠螺桿在所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置接觸所述主缸的后壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電升壓器控制設(shè)備，所述設(shè)備進(jìn)一步包括顯示單元，當(dāng)通過(guò)所述確定單元確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個(gè)相關(guān)的所述信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時(shí)，所述顯示單元顯示所述滾珠螺桿在所述滾珠螺桿的當(dāng)前位置接觸所述主缸的后壁的指示。

8.一種控制電升壓器的方法，所述方法包括以下步驟：

感測(cè)步驟，通過(guò)感測(cè)單元利用壁檢測(cè)模式技術(shù)來(lái)感測(cè)與向電升壓器的主缸移動(dòng)的滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個(gè)相關(guān)的信息；

確定步驟，通過(guò)確定單元根據(jù)控制單元的控制來(lái)確定由所述感測(cè)單元感測(cè)到的與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個(gè)相關(guān)的所述信息是否在被設(shè)置在所述控制單元中的參考壁模式位置的范圍和參考壁模式速度的范圍中的至少一個(gè)范圍內(nèi)；以及

設(shè)置步驟，當(dāng)通過(guò)所述確定單元確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個(gè)相關(guān)的所述信息在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍內(nèi)時(shí)，通過(guò)滾珠螺桿初始位置設(shè)置單元根據(jù)所述控制單元的控制將在當(dāng)前位置處接觸所述主缸的后壁的所述滾珠螺桿設(shè)置到所述滾珠螺桿的初始位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，在所述確定步驟中，所述確定單元接收由所述感測(cè)單元利用壁檢測(cè)模式技術(shù)來(lái)感測(cè)到的與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個(gè)相關(guān)的所述信息，并且根據(jù)所述控制單元的控制，利用FIR微分器確定與所述滾珠螺桿的位移和速度變化中的至少一個(gè)相關(guān)的所述信息是否在參考壁模式位置的所述范圍和參考壁模式速度的所述范圍中的至少一個(gè)范圍內(nèi)。