[發(fā)明專利]電動汽車電動液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310571070.8
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN103552600A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何江華;李大威;肖俊;宮文體;劉俊;王貴山;鄒亮明
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)襄陽旅行車有限公司
• 主分類號: B62D5/10
• 分類號: B62D5/10
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎;李滿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及整車工程技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是電動汽車電動液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和控制方法。

背景技術(shù)

目前的新能源公交客車大部分均采用電動液壓源作為助力轉(zhuǎn)向動力源（燃油類公交客車一般采用發(fā)動機(jī)輸出液壓作為轉(zhuǎn)向助力動力源），該電動液壓源靠一獨(dú)立電機(jī)的工作建立液壓，目前的新能源公交客車的電動液壓源控制電機(jī)均為持續(xù)工作模式，即車輛一上強(qiáng)電即開始工作，當(dāng)車輛上強(qiáng)電（動力電池端電壓為強(qiáng)電，弱電為車載24V或12V電源）但處于停車狀態(tài)時依然無法實(shí)現(xiàn)電動液壓源控制電機(jī)的停機(jī)，從而造成了電動汽車能源的浪費(fèi)。需要說明的是公交客車每日遇交通信號燈、站點(diǎn)上強(qiáng)電停靠總累積時間較長（全天超過2小時，電動液壓源控制電機(jī)在此期間累計(jì)耗電能近2.5kwh），這樣也一定程度降低了電動汽車的續(xù)航能力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述不足提供一種電動汽車電動液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和控制方法，該控制系統(tǒng)和控制方法能在原車不加裝額外裝置的情況下通過判斷當(dāng)前車速及司機(jī)駕駛意圖即可解決新能源公交客車遇交通信號燈、站點(diǎn)上強(qiáng)電停靠時電動液壓源控制電機(jī)一直工作造成的能源損耗。

本發(fā)明的電動汽車電動液壓助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括制動踏板模塊、加速踏板模塊、檔位選擇模塊、電動液壓源控制電機(jī)控制器、與電動液壓源控制電機(jī)控制器連接的電動液壓源控制電機(jī)，其特征在于：它還包括整車控制單元和車速計(jì)算信息獲取模塊，其中，所述制動踏板模塊、加速踏板模塊和檔位選擇模塊的車輛狀態(tài)信號輸出端均連接整車控制單元的車輛狀態(tài)信號輸入端，車速計(jì)算信息獲取模塊的車速計(jì)算信息輸出端連接整車控制單元的車速計(jì)算信息輸入端，整車控制單元的控制信號輸出端連接電動液壓源控制電機(jī)控制器的控制端，所述整車控制單元用于分析電動汽車當(dāng)前車速、檔位狀態(tài)、加速踏板狀態(tài)和制動踏板狀態(tài)，并向電動液壓源控制電機(jī)控制器發(fā)出電動液壓源控制電機(jī)起停的指令。

所述車速計(jì)算信息獲取模塊為主驅(qū)動電機(jī)控制單元，所述主驅(qū)動電機(jī)控制單元用于獲取主驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速，并將主驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速輸入到整車控制單元，整車控制單元利用主驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算出電動汽車實(shí)時車速。

所述車速計(jì)算信息獲取模塊為變速箱前端傳動軸轉(zhuǎn)速傳感器，所述變速箱前端傳動軸轉(zhuǎn)速傳感器用于獲取變速箱前端傳動軸轉(zhuǎn)速，并將變速箱前端傳動軸轉(zhuǎn)速輸入到整車控制單元，整車控制單元利用變速箱前端傳動軸轉(zhuǎn)速計(jì)算出電動汽車實(shí)時車速。

一種電動汽車電動液壓助力轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于，它包括如下步驟：

步驟1：在電動汽車開關(guān)接通動力輸出檔的情況下，整車控制單元根據(jù)車速計(jì)算信息獲取模塊發(fā)送的車速計(jì)算信息獲取電動汽車實(shí)時的車速，整車控制單元根據(jù)制動踏板模塊獲取電動汽車實(shí)時的制動狀態(tài)信息，整車控制單元根據(jù)加速踏板模塊獲取電動汽車實(shí)時的加速操作狀態(tài)信息，整車控制單元根據(jù)檔位選擇模塊獲取電動汽車實(shí)時的檔位狀態(tài)信息；

步驟2：整車控制單元判斷步驟1中獲取的電動汽車實(shí)時的車速是否大于零，如果電動汽車實(shí)時的車速大于零，即電動汽車處于行駛狀態(tài)時，整車控制單元通過電動液壓源控制電機(jī)控制器控制電動液壓源控制電機(jī)持續(xù)工作，如果電動汽車實(shí)時的車速等于零，即電動汽車處于停止?fàn)顟B(tài)時進(jìn)入步驟3；

步驟3：當(dāng)電動汽車實(shí)時的車速等于零時，整車控制單元讀取此時的電動汽車檔位狀態(tài)信息，判斷此時的電動汽車檔位是否處于空擋或駐車檔，當(dāng)電動汽車檔位處于空擋或駐車檔時，無論司機(jī)是否操作制動踏板模塊的制動踏板或加速踏板模塊的加速踏板，整車控制單元向電動液壓源控制電機(jī)控制器發(fā)出電機(jī)停機(jī)指令，控制電動液壓源控制電機(jī)停止工作；當(dāng)電動汽車檔位處于前進(jìn)檔或倒車檔，且司機(jī)操作制動踏板模塊的制動踏板或加速踏板模塊的加速踏板時，整車控制單元向電動液壓源控制電機(jī)控制器發(fā)出電機(jī)運(yùn)行指令，控制電動液壓源控制電機(jī)持續(xù)工作A秒，A秒后如果整車控制單元感知到司機(jī)撤銷了對制動踏板模塊的制動踏板或加速踏板模塊的加速踏板的操作，則整車控制單元向電動液壓源控制電機(jī)控制器發(fā)出電機(jī)停機(jī)指令，控制電動液壓源控制電機(jī)停止工作，A秒后如果整車控制單元感知到司機(jī)依然在操作制動踏板模塊的制動踏板或加速踏板模塊的加速踏板，則整車控制單元繼續(xù)向電動液壓源控制電機(jī)控制器發(fā)出電機(jī)運(yùn)行指令，控制電動液壓源控制電機(jī)持續(xù)工作下一個A秒。

步驟3中所述的A秒為2～4秒。

步驟3中所述的A秒優(yōu)選為3秒。