[發明專利]伺服電機精確控料系統的使用方法

在審

• 申請號: 201310569944.6
• 申請日: 2013-11-16
• 公開（公告）號: CN103598105A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 曲田桂
• 申請（專利權）人: 青島田瑞生態科技有限公司
• 主分類號: A01K5/00
• 分類號: A01K5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域：

本發明涉及畜牧養殖用機械技術領域，特別涉及一種伺服電機精確控料系統的使用方法。

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背景技術：

畜牧養殖中，養貂的收益很大。所以，養貂戶大范圍出現。貂無盲腸且小腸很短（為體長的四倍），胃亦很少。這種特征決定貂需少量多餐，平均日攝食量為40～55克，每次攝食間隔為3小時。另外，由于貂性情兇猛，活動敏捷，所以，貂的養殖不適合群養，通常一個養殖籠具中養殖一只或兩只，以一只為宜，以避免彼此抓傷皮毛。在喂養貂的時候，因為貂食用量較少，一頓50g左右，而傳統的投料設備，難以精確控制投料，（貂的食用飼料，通常為雞肉，骨頭等粉碎物，造價較高）造成了飼料的浪費，提高了養殖成本即降低了養殖戶的收益。為解決這種技術問題，需要出現一種使用方法簡單，使用的產品結構簡單，使用方便，能夠精確控制投料量，降低養殖成本的一種伺服電機精確控料系統的使用方法。

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發明內容：

本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺點，提供一種使用方法簡單，使用的產品結構簡單，使用方便，能夠精確控制投料量，降低養殖成本的一種伺服電機精確控料系統的使用方法。

為了實現上述目的，本發明提供了一種伺服電機精確控料系統的使用方法，其中，包括如下步驟：

A、裝入物料的步驟：將物料粉碎并制備成為肉餡狀，然后填入料斗，至距離料斗上方20-30cm高度為止；

B、設置伺服電機轉速的步驟：通過觸摸屏、電路板預設伺服電機的轉速為30-40轉/分鐘；

C、設定主動齒輪和從動齒輪嚙合轉動一圈卷入的物料為45-60g，

D、通過伺服電機的開啟或關閉，控制主動齒輪和從動齒輪轉動的圈數進而控制投料量的多少。

E、齒輪箱被物料堵塞的步驟：若齒輪箱被堵塞，控制伺服電機驅動主動齒輪翻轉，吐出物料；

F、清潔料斗的步驟：喂料結束后，使料斗以旋軸為基點向外翻轉，清潔料斗的內部。

經本發明使用方法使用的伺服電機精確控料系統，包括電池箱、操作臺和料斗，料斗的下方設置有主動軸、從動軸和伺服電機，電池箱與伺服電機之間電連接，料斗的底部設置有出料口，其中，操作臺上設置有控制板和觸摸屏，伺服電機上設置有減速機，減速機與主動軸相連接，出料口內固定安裝有齒輪箱，齒輪箱內設置有主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪、從動齒輪之間嚙合連接，主動齒輪固定在主動軸上，從動齒輪固定在從動軸上，控制板與伺服電機之間電控連接，觸摸屏、控制板與電池箱之間電連接。

料斗呈漏斗狀，料斗的下方固定安裝有料斗支架，出料口上插合連接有投料管，料斗支架的一端設置有旋軸，所述料斗能夠以所述旋軸為基點向外翻轉。

所述控制板用于控制伺服電機的轉速，伺服電機驅動主動軸旋轉，主動軸帶動主動齒輪嚙合從動齒輪轉動，從而將物料順著齒輪嚙合處卷入到出料口并通過投料管擠出，

所述主動齒輪、從動齒輪嚙合轉動一圈卷入30-60g物料，以50g為優選。

所述電池箱、操作臺和料斗及其附屬部件可以安裝在行走機構上，進行移動投料。

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本發明的優點為：使用方法簡單，使用的產品結構簡單，使用方便，能夠精確控制投料量，降低養殖成本，具體為?：

本發明通過控制板設定伺服電機的轉速，伺服電機驅動主動齒輪轉動，主動齒輪與從動齒輪嚙合轉動一圈，將物料50g左右順著齒輪擠入至出料口，若粉碎的骨頭渣子將齒輪塞住，可以通過控制伺服電機翻轉，進而將堵塞物吐出。本發明通過伺服電機控制齒輪轉速進而控制精確投料，大大降低了養殖成本，避免了飼料的浪費。

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附圖說明：

圖1為本發明的各組成部分連接示意圖。

圖2為本發明的料斗的側視圖。

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附圖標識：?

1、電池箱????????????2、觸摸屏???????????3、控制板

4、操作臺????????????5、伺服電機?????????6、減速機

7、主動齒輪??????????8、從動齒輪?????????9、料斗

10、從動軸???????????11、主動軸??????????12、料斗支架

13、旋軸?????????????14、投料管

具體實施方式：

下面結合附圖，對本發明進行說明。

伺服電機精確控料系統的使用方法，其中，包括如下步驟：