[發(fā)明專利]一種大姜挖掘拍土采摘收獲機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310569821.2
• 申請(qǐng)日: 2013-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN103597949A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭志東;郭春瑤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D13/00
• 分類號(hào): A01D13/00;A01D33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明提供一種大姜挖掘拍土采摘收獲機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

大姜是我國北方重要的經(jīng)濟(jì)作物，在我國作為一年生經(jīng)濟(jì)作物栽培，是我國特產(chǎn)的重要蔬菜品種，在我國栽培歷史悠久，為我國北方的特產(chǎn)蔬菜之一，是北方人民喜愛的一種調(diào)味品，也具有很高藥用價(jià)值，從黃河流域到長江以南都有栽培，近年來，南方的栽培面積也在逐年擴(kuò)大，每年種植面積大，每畝產(chǎn)量在4000～4500公斤，經(jīng)濟(jì)效益高。

生產(chǎn)上大姜收獲主要是人工方式，用镢頭刨，人工撿拾抖土采摘方式，另一種機(jī)械收獲，用機(jī)械犁地將大姜從土壤中翻出，在人工撿拾抖土方式。

現(xiàn)有的機(jī)械收獲方式，也沒有完全機(jī)械化，半機(jī)械化作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能克服現(xiàn)有上述大姜收獲時(shí)存在生產(chǎn)效率低，實(shí)現(xiàn)大姜收獲全過程機(jī)械化，適應(yīng)性強(qiáng)，降低人工收獲成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

工作原理：驅(qū)動(dòng)輪上的連桿偏心設(shè)置是利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)拍土板和采摘梳的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到去除大姜粘附泥土并采摘植株根部的大姜。

?其技術(shù)方案為。

包括拖拉機(jī)、夾持輸送機(jī)構(gòu)、挖掘鏟、往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)、采摘機(jī)構(gòu)、輸送器和收集箱，收集箱設(shè)置于拖拉機(jī)底盤上，夾持輸送機(jī)構(gòu)、挖掘鏟、往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)、采摘機(jī)構(gòu)?和輸送器與機(jī)架依次固定聯(lián)接，田間收獲作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)牽引機(jī)架前進(jìn)，動(dòng)力傳遞給夾持輸送機(jī)構(gòu)，夾持輸送機(jī)構(gòu)夾持大姜的同時(shí)，挖掘鏟同步將土壤中大姜鏟出，大姜植株隨夾持輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)拍打粘附在大姜根部上的土塊振落，采摘機(jī)構(gòu)設(shè)有的采摘梳將植株根部上的大姜與植株脫離，大姜落入輸送器經(jīng)傳送帶進(jìn)入收集箱，大姜植株隨夾持輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，與拖拉機(jī)前進(jìn)方向相反方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)夾持輸送機(jī)構(gòu)末端，植株落入土壤中。

所述的一種大姜挖掘拍土采摘收獲機(jī)，夾持輸送機(jī)構(gòu)是由支架、皮帶、張緊輪和托帶壓緊裝置組成，張緊輪位于支架兩端，皮帶纏繞在張緊輪的外圓面上，在動(dòng)力的帶動(dòng)下，張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶隨動(dòng)，托帶壓緊裝置固定在支架上，是由壓緊輪、彈簧、托帶板和支撐桿組成，張緊輪一個(gè)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向與拖拉機(jī)前進(jìn)方向相反，夾持輸送機(jī)構(gòu)在機(jī)架高度位置可調(diào)節(jié)，與水平面的夾角為10～20度。

所述的一種大姜挖掘拍土采摘收獲機(jī)，往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)由偏心驅(qū)動(dòng)輪、調(diào)節(jié)連桿、縱向連桿、提升連桿和拍土板組成。

所述的一種大姜挖掘拍土采摘收獲機(jī)，采摘機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)桿、擺動(dòng)桿、采摘梳和回轉(zhuǎn)桿組成，采摘機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾持輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)，采摘梳傾斜設(shè)置，與水平面的夾角45～75°之間貼近大姜根部，采摘梳的梳齒上設(shè)有柔性硅膠套管。

?本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)。

1、大姜收獲機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，功能強(qiáng)，一次可完成全部人工作業(yè)，即夾持、挖掘、抖土、梳摘和收集等作業(yè)功能。

2、根據(jù)收獲作物的夾持位置，夾持輸送機(jī)構(gòu)在機(jī)架上高地位置可調(diào)節(jié)，夾持輸送機(jī)構(gòu)與水平面的夾角為10～20度，使夾持輸送機(jī)構(gòu)前低后高，植株離開地面，便于拍土和采摘。

3、采摘機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上位于夾持輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)采摘梳的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將植株根部生長的大姜實(shí)現(xiàn)機(jī)械采摘。

?4、采摘梳的梳齒小于大姜的姜塊的尺寸，經(jīng)過采摘梳的大姜植株至少兩次梳摘，不漏摘，采摘梳角度可調(diào)，確保梳摘效果。

?5、采摘梳的梳齒小于姜塊的尺寸，采摘梳的梳齒上設(shè)有柔性硅膠套管，以防在梳刷過程中防止大姜被擦傷。

6、輸送器和收集箱內(nèi)部采用柔性材料。

?附圖說明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的夾持輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的采摘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：圖中1、拖拉機(jī)??2、夾持輸送機(jī)構(gòu)???3、挖掘鏟??4、往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)?5、采摘機(jī)構(gòu)6、輸送器7、收集箱??8、機(jī)架??9、張緊輪??10、皮帶??11、托帶壓緊裝置??12、支架?13、彈簧?14、壓緊輪?15、支撐桿?16、托帶板?17、偏心驅(qū)動(dòng)輪??18、調(diào)節(jié)連桿?19、縱向連桿?20、提升連桿?21、拍土板??22、驅(qū)動(dòng)輪??23、驅(qū)動(dòng)桿?24、擺動(dòng)桿、25、采摘梳?26、回轉(zhuǎn)桿。

具體實(shí)施方式。