[發明專利]片材海綿自動抓取機構

無效

• 申請號: 201310569430.0
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN103612905A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 徐漢東;還偉海;徐天鍵;周繼龍;張乃扣
• 申請（專利權）人: 江蘇閎業機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本發明涉及一種片材海綿自動抓取機構。

背景技術

片狀海綿由于其多孔、厚度大小不一、彈性好、重量輕，常用于體育場所、運動場地及救護防護設備中，也會用在家庭生活中如洗碗的百潔布、洗澡的搓布，這些片狀海綿的復合加工，由于多孔沒辦法用真空吸盤抓取，傳統方法都是復合前用人工一片片拿取、上膠或者火焰燃燒，再復合，不僅工作量大，工人勞動強度高，工作效率低下，而且貼好的成品經常出現邊緣不整齊，有偏、漏現象，產品質量不達標。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種結構緊湊的片材海綿自動抓取機構。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：片材海綿自動抓取機構，包括：機架，在所述機架上設置有導軌，在所述導軌上滑動設置有與其相互配合的滑動塊，在所述滑動塊下端連接有滑動架，在所述滑動架上設置有提升氣缸，在所提升氣缸的兩側滑動架上設置有導向套，所述提升氣缸的活塞桿與提升支架相連接，在所述提升支架上設置有與導向套相互配合的導向桿，在所述提升支架下端設置有若干插針薄形雙軸磁石氣缸，所述插針薄形雙軸氣缸的活塞桿與針排支架相連接，在所述針排支架上設置有若干插針。

本發明的優點是：上述片材海綿自動抓取機構，結構緊湊，美觀實用，操作方便，不需要人工手動抓取片材海綿，減輕了工人的勞動強度，同時此機構高效、快速、精確，提高了工作效率，降低了片狀海綿的移動難度，有效的保證了產品的質量。

附圖說明

圖1為本發明片材海綿自動抓取機構的結構示意圖。

圖2為圖1中A-A剖面結構示意圖。

圖3為圖1的左視結構示意圖。

圖4為圖1中插針的結構示意圖。

圖中：1、機架，2、導軌，3、滑動塊，4、滑動架，5、提升氣缸，6、導向套，7、活塞桿，8、提升支架，9、導向桿，10、插針薄形雙軸磁石氣缸，11、活塞桿，12、針排支架，13、插針，14、海綿。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例詳細描述一下本發明的具體內容。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，片材海綿自動抓取機構，包括：機架1，在所述機架1上設置有導軌2，在所述導軌2上滑動設置有與其相互配合的滑動塊3，在所述滑動塊3下端連接有滑動架4，在所述滑動架4上設置有提升氣缸5，在所提升氣缸5的兩側滑動架4上設置有導向套6，所述提升氣缸5的活塞桿7與提升支架8相連接，在所述提升支架8上設置有與導向套6相互配合的導向桿9，在所述提升支架8下端設置有若干插針薄形雙軸磁石氣缸10，所述插針薄形雙軸氣缸10的活塞桿11與針排支架12相連接，在所述針排支架12上設置有若干插針13。

使用時，設置在針排支架12上的若干插針13，從不同角度形成“八”字形，所述插針13的數量可根據海綿14的不同的長寬相應調節，確保海綿14提升及平穩移動。

使用過程中，所述插針13安裝在針排支架12上，通過專用薄形雙軸磁石氣缸10連接，多組連接后通過提升支架8與提升氣缸5連接形成抓取機構，所述薄形雙軸磁石氣缸10通過活塞桿11上下伸縮，帶動插針13插入拔出海綿14，上下調節提升氣缸5實現抓取海綿14后上下移動，再通過滑動塊3在導軌2上滑動帶動滑動架4在水平方向上移動，從而帶動海綿14同步移動。

上述片材海綿自動抓取機構，結構緊湊，美觀實用，操作方便，不需要人工手動抓取片材海綿，減輕了工人的勞動強度，同時此機構高效、快速、精確，提高了工作效率，降低了片狀海綿的移動難度，有效的保證了產品的質量。