[發(fā)明專利]喂食機(jī)器人的固態(tài)食物的取食方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310568193.6 | 申請日： | 2013-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN103610526A | 公開（公告）日： | 2014-03-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 潘恬恬 | 申請（專利權(quán)）人： | 潘恬恬 |
| 主分類號： | A61F5/00 | 分類號： | A61F5/00 |
| 代理公司： | 杭州之江專利事務(wù)所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 林蜀 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 喂食 機(jī)器人 固態(tài) 食物 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種喂食機(jī)器人的固態(tài)食物的取食方法，其特征在于將碗中的食物區(qū)域進(jìn)行分層，每一層先劃分橫向的平行分區(qū)，再對每一條平行的橫向分區(qū)進(jìn)行豎向分塊；根據(jù)設(shè)定路徑對每一塊狀食物區(qū)域依次取食。
2.如權(quán)利要求1所述的喂食機(jī)器人的固態(tài)食物的取食方法，其特征在于從一側(cè)碗邊的平行分區(qū)開始取食，再依次從相鄰的另一平行分區(qū)取食，最終向?qū)?cè)碗邊的平行分區(qū)取食。
3.如權(quán)利要求1所述的喂食機(jī)器人的固態(tài)食物的取食方法，其特征在于從處于中間的平行分區(qū)開始取食，再從一側(cè)碗邊平行分區(qū)取食，最終向?qū)?cè)碗邊平行分區(qū)取食。
4.如權(quán)利要求2或3所述的喂食機(jī)器人的固態(tài)食物的取食方法，其特征在于從平行分區(qū)的一端豎向分塊依次向另一端豎向分塊取食。
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