[發(fā)明專利]總線系統(tǒng)及其運行方法和具有總線系統(tǒng)的射流系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310567811.5
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN103825789B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: R·舒默特茲;V·哈弗;M·費舍爾;J·克勞;J·弗勞里奇
• 申請（專利權(quán)）人: 波凱特有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/12
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有多個用戶的總線系統(tǒng)、一種用于運行總線系統(tǒng)的方法和一種具有這種總線系統(tǒng)的射流系統(tǒng)。

背景技術(shù)

總線系統(tǒng)、特別是現(xiàn)場總線系統(tǒng)的用戶經(jīng)常借助DIP開關(guān)或旋轉(zhuǎn)開關(guān)進行尋址。但是，這種手動的地址定義對操作人員不友好并且經(jīng)常導(dǎo)致較高的規(guī)劃成本。此外，地址的手動調(diào)整易于出錯，因為會不經(jīng)意間分配兩個相同的地址。DIP開關(guān)或旋轉(zhuǎn)開關(guān)需要通過總線系統(tǒng)連接的部件中的空間并且提高了其成本。此外，在國際分類中確定的部件的IP65的保護能力經(jīng)常僅通過例如額外的外殼或覆蓋物來實現(xiàn)，這導(dǎo)致較高費用和額外成本。此外，許多設(shè)備或者例如在射流系統(tǒng)中使用的那些部件在制造者一側(cè)配備有固定的地址。這必須在分配總線系統(tǒng)的其余部件的地址時得到考慮或者手動轉(zhuǎn)換。

公知一種用于根據(jù)主從原則工作的總線系統(tǒng)的部件的自動尋址的方法。同時，主單元為總線系統(tǒng)的從單元分配其地址。在根據(jù)CAN總線標(biāo)準(zhǔn)工作并且使用CANopen作為通信協(xié)議的總線系統(tǒng)中，根據(jù)主從原則基于LSS協(xié)議進行尋址。根據(jù)另一種但同樣費用較高的方法，非循環(huán)性服務(wù)中的外部控制為總線系統(tǒng)的每一個用戶都分配一個地址。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

本發(fā)明的目的在于提供一種改良的總線系統(tǒng)、一種用于運行總線系統(tǒng)改良的方法和一種具有這種總線系統(tǒng)的改良的射流系統(tǒng)。

用于解決問題的方案

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種具有多個用戶的總線系統(tǒng)。向所述總線系統(tǒng)的用戶傳輸與所述總線系統(tǒng)的一組其它用戶的分配屬性相關(guān)的信息。該組的相應(yīng)用戶自身可以傳輸這些信息。

關(guān)于所述用戶的分配屬性的這些信息可以是這些用戶各自的地址。特別是總線系統(tǒng)的該組用戶可以被設(shè)置為作為與所述總線系統(tǒng)內(nèi)部的這些用戶進行通信的完整基礎(chǔ)來進行累積存儲和寄存關(guān)于所述其它用戶的所述分配屬性的已接收信息，同樣特別是所述其它用戶的地址(即總線系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)中的用戶的地址，或者網(wǎng)絡(luò)地址)。將這些用戶設(shè)置為本地寄存這些信息。根據(jù)一個實施方式，如果該組用戶包括總線系統(tǒng)的所有用戶，則在這些用戶的每一個中都存在完整的、為總線系統(tǒng)內(nèi)部的通信所必需的信息。換言之，每個用戶都可以使用總線系統(tǒng)的所有其它用戶的完整地址列表。在這樣一種總線系統(tǒng)中，可以舍棄具有主機功能性的也被稱為主單元的用戶。具有優(yōu)點的是，總線系統(tǒng)的所有用戶都可以具有相同的功能性。該總線系統(tǒng)可以在對自身分配地址方面進行配置。這簡化了總線系統(tǒng)的擴展和小型化，也簡化了用戶的替換和集成。

根據(jù)另一種實施方式，所述用戶也不需要外部觸發(fā)信號，該觸發(fā)信號用于鼓勵向其它用戶傳達關(guān)于其分配屬性的信息，例如傳達給其它用戶的其地址。特別是不需要能發(fā)送這種觸發(fā)信號的主單元。總線系統(tǒng)的一個用戶例如可以被設(shè)置成在其檢測到供電電壓之后發(fā)送關(guān)于分配屬性的信息。

根據(jù)另一種實施方式，該總線系統(tǒng)可以是現(xiàn)場總線系統(tǒng)。其特別可以是基于CAN的現(xiàn)場總線系統(tǒng)或與CAN兼容的總線系統(tǒng)。可以使用CANopen或與CANopen兼容的通信協(xié)議作為通信協(xié)議。

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，在CANopen網(wǎng)絡(luò)中總是具有NMT主機(NMT＝Network Management，即網(wǎng)絡(luò)管理)，而其余用戶是NMT從機。該NMT主機對從用戶具有完全控制并且例如可以改變其運行狀態(tài)。例如，所述NMT主機可以將從用戶設(shè)置為在CANopen標(biāo)準(zhǔn)下定義的狀態(tài)“初始化”，“預(yù)操作”，“操作”和“停機”之一，或者改變從用戶的狀態(tài)。在狀態(tài)“預(yù)操作”中，從用戶可以根據(jù)CANopen標(biāo)準(zhǔn)僅通過SDO消息(SDO＝Service Data Object，即服務(wù)數(shù)據(jù)對象)進行通信。在狀態(tài)“停機”中，用戶僅通過NMT消息和心跳(Heartbeat)消息進行通信。其既不能發(fā)送PDO消息(PDO＝Process Data Objects，即過程數(shù)據(jù)對象)也不能發(fā)送緊急消息。在CANopen網(wǎng)絡(luò)中用于進行地址分配的標(biāo)準(zhǔn)原則在于使用在使用LSS協(xié)議的情況下為該網(wǎng)絡(luò)的這些用戶分配相應(yīng)的地址的LSS主機。