[發明專利]智能看護方法

在審

• 申請號: 201310567764.4
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN103577810A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 莊禮鴻;吳明霓
• 申請（專利權）人: 汕頭大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/60;G08B21/04
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種智能看護方法，其特征在于，利用機器人攝影機在家中巡邏，自動監測老人行走時是否跌倒，包括以下步驟：

S1機器人擷取人物畫面做圖像處理；

S2計算人物的重心；

S3判斷畫面中人物是否跌倒；

S4若人物跌倒，則發出通知信號；

其中，

步驟S1包括

S11從畫面圖像中擷取人物；

S12將人物影像二值化；

步驟S2包括

S21計算頭部和腳部的重心；

S22計算由頭部和腳部三點形成的三角形的面積和高；

S23由三角形面積與高計算三角形的底；

步驟S3包括

S31由步驟S23取得的三角形的底計算底與高的比例；

S32由S31取得的比例與訓練統計得到的閾值T比較，大于T則為站立，小于T則為非站立。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，計算頭部和腳部重心時需將任務圖像分割為頭部區域及腳部區域，其中，所述頭部區域高度占身高的20%，所述腳部區域高度占身高的33%。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，頭部重心由所述頭部區域的頂端向下選取65%的像素確定。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，腳部重心為腳部區域底端向上選取25%的像素確定。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述腳部重心為腳部區域底端向上選取12.5%的像素確定。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在將人物圖像二值化之前先將圖像轉為灰階。

7.根據權利要求1或6所述的方法，其特征在于，將圖像二值化之后采用侵蝕法對圖像進行濾波。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述閾值T為3～3.5。