[發明專利]一種兩輪自主移動焊接裝置

有效

• 申請號: 201310567333.8
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN103612050A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 董春;王志群
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 張文祎

1.一種兩輪自主移動焊接裝置，其特征在于：所述焊接裝置包括承載平臺（1）、所述承載平臺（1）底面上左右兩端分別匹配對稱地固定設置有固定電機（4），所述固定電機（4）外分別罩設有永磁體磁瓦（3），所述永磁體磁瓦（3）分別固定設置在承載平臺（1）底面上且與固定電機（4）不相接觸，所述固定電機（4）的電機軸上分別設置有輪子（5），所述承載平臺（1）底面上前后兩端分別匹配對稱地固定設置有電磁鐵（2），所述承載平臺（1）底面上前后兩端還分別匹配對稱地固定設置有永磁體磁條（6）。

2.根據權利要求1所述的一種兩輪自主移動焊接裝置，其特征在于：所述永磁體磁瓦（3）的橫截面為U型，所述永磁體磁瓦（3）的兩端分別通過螺釘固接在承載平臺（1）的底面上。

3.根據權利要求2所述的一種兩輪自主移動焊接裝置，其特征在于：所述固定電機（4）分別通過電機座（10）固接在承載平臺（1）的底面上。

4.根據權利要求3所述的一種兩輪自主移動焊接裝置，其特征在于：所述永磁體磁條（6）分別通過螺釘固接在承載平臺（1）的底面上。

5.根據權利要求4所述的一種兩輪自主移動焊接裝置，其特征在于：兩個永磁體磁條（6）固定設置在兩個電磁鐵（2）之間。

6.根據權利要求5所述的一種兩輪自主移動焊接裝置，其特征在于：所述電磁鐵（2）的外表面纏繞線圈，所述電磁鐵（2）的底面為弧形傾斜面。

7.根據權利要求6所述的一種兩輪自主移動焊接裝置，其特征在于：所述承載平臺（1）頂面中央固定設置有焊接機械臂（9），所述承載平臺（1）頂面上前端固定設置有傳感器模塊（8），所述承載平臺（1）頂面上后端固定設置有電源模塊（7）。

8.根據權利要求7所述的一種兩輪自主移動焊接裝置，其特征在于：所述傳感器模塊（8）包括主控系統（13）、無線發射器接收系統（14）、電機編碼器及測速機處理電路（12）、陀螺儀集成電路（11）、電機驅動輸出接口（16）和電源輸入接口（15），所述無線發射器接收系統（14）、電機編碼器及測速機處理電路（12）、陀螺儀集成電路（11）、電機驅動輸出接口（16）和電源輸入接口（15）分別與主控系統（13）連接，所述電源輸入接口（15）與電機驅動輸出接口（16）連接。

9.根據權利要求8所述的一種兩輪自主移動焊接裝置，其特征在于：所述電源模塊（7）分別與電磁鐵（2）、固定電機（4）、以及傳感器模塊（8）的電源輸入接口（15）連接。