[發明專利]一種永磁同步電機的H無窮轉速估計方法

有效

• 申請號: 201310567325.3
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN103647493A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 鐘彥儒;朱群;尹忠剛
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/13;H02P25/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 李娜

技術領域

本發明屬于電機控制技術領域，主要涉及一種永磁同步電機的轉速估計方法。

技術背景：

永磁同步電機(permanent?magnet?synchronous?motor,PMSM)具有尺寸小、慣量小、響應速度快、效率高等優點，在高精度和高可靠性要求場合獲得廣泛應用，如機械制造、電動汽車、工業機器人、航空航天等領域。矢量控制主要應用于永磁同步電機交流調速系統，其中轉速環的運算需要光電編碼器、旋轉變壓器等機械傳感器檢測到的信號參與磁場定向控制，同時，高分辨率的傳感器增加了系統成本，降低了系統可靠性，也限制了永磁同步電機在一些特殊場合的應用。

20世紀80年代初提出的H無窮魯棒控制理論(又叫H_∞魯棒控制理論)以系統的H無窮范數為性能指標，是目前解決魯棒控制問題比較完善的一種理論體系。該理論已被廣泛應用于電力系統、自動控制等領域以處理實際對象參數由于各種因素引起的不確定性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種永磁同步電機的H無窮轉速估計方法，解決現有技術采用機械傳感器導致成本高的問題。

本發明的技術方案是，永磁同步電機的H無窮轉速估計方法，包括電機的矢量控制系統，矢量控制系統反饋通道上設有一個H無窮轉速觀測器，通過粒子群算法(Particle?Swarm?Optimization，PSO)實現H無窮轉速觀測器參數的離線尋優，獲得轉速估計值。

本發明的特點還在于：

具體方法包括如下步驟：

步驟1，通過電機的電磁轉矩和機械運動方程推導得到永磁同步電機數學模型：x·=Ax+B1w+B2vy=C2xz=C1x+D12v]]>式中，x=ωrmeθϵθ,A=-Bm/Jm00-100010,]]>B1=-1/Jm00001000,B2=Kt/Jm00,w=TLθrm*θ·rm*,C2=100010001,C1=q1000q2000q3000,]]>D12=000r;]]>