[發明專利]一種適于多層膜復合的控制方法

有效

• 申請號: 201310566492.6
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN103612467A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 陳建魁;尹周平;孫湘成;唐偉;陳偉
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B32B41/00
• 分類號: B32B41/00;G05D3/12
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 朱仁玲

1.一種適于多層膜復合的控制方法，其中采用左、右進料輥對分別從兩個上游進料端來壓合和輸送復合膜，并在共同的下游端采用復合輥對將兩種復合膜繼續予以壓合和輸送，以此方式實現多層膜復合，其特征在于，該過程中包括下列控制步驟：

（a）輸入有關左右進料輥的張力參考指令T_r1、T_r2以及復合輥的位移參考指令P_r3，并測量獲取以下反饋信號：左右進料輥的當前位置E₁和E₂、進給偏差S₁和S₂，實際張力值T₁和T₂；復合輥的當前位置E₃，以及多層膜復合后的對位偏差S₃；

（b）將復合輥的位置參考指令P_r3與其當前位置值E₃進行比較處理，得到的結果作為實際位移指令P₃，并實現復合輥的位移閉環控制；接著，基于所得到的復合輥實際位移指令P₃，分別計算得出左右進料輥的修正前位移參考指令W₁和W₂；

（c）基于左右進料輥的張力參考指令T_r1和T_r2及其實際張力值T₁和T₂，計算得出進料輥的位移參考指令第一修正值Q₁和Q₂，并實現進料輥的張力閉環控制；將左右進料輥的進給偏差S₁和S₂分別作為作為進料輥的位移參考指令第二修正值；此外，將多層膜復合后的對位偏差S₃分別配置到左、右進料輥上，并作為進料輥的位移參考指令第三修正值S₃₁和S₃₂；

（d）根據步驟（c）所得到的第一至第三修正值，將其分別與步驟（b）所計算得出的修正前位移參考指令W₁和W₂進行求和處理，由此獲得左、右進料輥的修正后位移參考指令P_r1和P_r2；

（e）將步驟（d）所獲得的修正后位移參考指令P_r1和P_r2分別與步驟（a）所輸入的左右進料輥的當前位置E₁和E₂進行比較處理，得到的結果作為左、右進料輥的實際位移指令P₁和P₂，并實現進料輥的位移閉環控制；

（f）復合輥對及進料輥對分別按照上述得到的實際位移指令轉動，同時帶動膜向前進給，由此實現多層膜復合的同步運動控制過程。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步驟（a）中，所述進料輥和復合輥的當前位置優選通過光電編碼器來分別獲得，所述左、右進料輥的實際張力值優選通過張力檢測軸來分別獲得，所述左右進料輥的進給偏差和經復合輥后的薄膜復合對位偏差優選通過工業級CCD或傳感器來獲得。

3.如權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在步驟（b）中，所述左、右進料輥的修正前位移參考指令W₁和W₂分別優選采用與P₃、進料輥半徑和復合輥半徑相關的函數關系式來計算獲得：W₁=a₁*r₁/r₃*P₃W₂=a₂*r₂/r₃*P₃；其中r₁、r₂、r₃依次為左進料輥、右進料輥和復合輥各自的半徑，a₁、a₂分別為大于零小于1的系數，與輥軸結構、材料物理特性和輥對間壓力有關，控制中可以自適應調整。