[發(fā)明專利]復(fù)合材料鋪絲頭重送和壓緊止動一體化裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310566412.7
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN103552253A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳保林;李海鵬;徐德
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院自動化研究所
• 主分類號: B29C70/38
• 分類號: B29C70/38;B29C70/54
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

1.一種復(fù)合材料的重送和壓緊止動一體化裝置，其特征在于，該裝置包括：驅(qū)動臂、連桿、固定臂、重送輪裝置、重送輪軸、導(dǎo)向槽、壓緊止動裝置、固定臂軸承系統(tǒng)和驅(qū)動臂軸承系統(tǒng)，其中：

所述驅(qū)動臂將外部驅(qū)動系統(tǒng)通過所述驅(qū)動臂軸承系統(tǒng)與連桿連接到一起，以將所述驅(qū)動系統(tǒng)的動力傳遞到所述連桿上；

所述固定臂安裝在裝置基座上，保證所述固定臂軸承系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)中心相對于整個裝置的位置是固定的；

所述連桿用于將所述驅(qū)動臂軸承系統(tǒng)、所述固定臂軸承系統(tǒng)、重送輪裝置和壓緊止動裝置連接在一起；

所述重送輪裝置與所述連桿連接，用于與重送輪軸配合，實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料的重送；

所述壓緊止動裝置與所述連桿連接，其與置于下方的所述導(dǎo)向槽配合使用，以將纖維絲束緊緊擠壓到導(dǎo)向槽的絲束通道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對于運(yùn)動絲束的運(yùn)動限制；

所述固定臂軸承系統(tǒng)與所述固定臂連接，用于實(shí)現(xiàn)固定臂和連桿之間繞固定臂軸承系統(tǒng)的相對轉(zhuǎn)動；

所述驅(qū)動臂軸承系統(tǒng)與所述驅(qū)動臂連接，用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動臂推動連桿繞固定臂軸承系統(tǒng)的相對轉(zhuǎn)動；

所述導(dǎo)向槽置于所述壓緊止動裝置的下方，用于配合所述壓緊止動裝置，對纖維絲束進(jìn)行導(dǎo)向；

所述重送輪軸置于所述重送輪裝置的下方，用于與所述重送輪裝置相配合，將纖維絲束壓在重送輪軸上，以通過重送輪軸的摩擦力將纖維絲束送至導(dǎo)向槽的對應(yīng)槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動臂包括驅(qū)動連接塊和兩片第一連接臂，所述驅(qū)動連接塊為由兩個大小不同的矩形塊組成的結(jié)構(gòu)，所述兩片第一連接臂分別安裝于位于所述驅(qū)動連接塊下部的小矩形塊的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，位于所述驅(qū)動連接塊下部的小矩形塊的側(cè)面開設(shè)有多個螺紋通孔，用于與所述第一連接臂連接，位于所述驅(qū)動連接塊上部的大矩形塊的頂部開設(shè)有多個螺紋孔，用于與外部驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一連接臂為片狀矩形圓頭結(jié)構(gòu)，所述第一連接臂的下部開設(shè)有大通孔，用于與所述驅(qū)動臂軸承系統(tǒng)連接，所述第一連接臂的上部開設(shè)有多個埋頭孔，其尺寸與數(shù)量與所述驅(qū)動連接塊的螺紋孔匹配，用于通過沉頭螺釘將第一連接臂與驅(qū)動連接塊連接到一起。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述連桿的頂部開設(shè)有第一方形通孔，用于安裝所述驅(qū)動臂軸承系統(tǒng)；

所述連桿的腰部開設(shè)有第二方形通孔，用于安裝所述固定臂軸承系統(tǒng)；

所述連桿的右側(cè)面開設(shè)有螺紋通孔和，用于安裝頂絲，以限制固定臂軸承系統(tǒng)和驅(qū)動臂軸承系統(tǒng)在連桿內(nèi)的竄動和旋轉(zhuǎn)；

所述連桿下部設(shè)有凸臺，以作為連桿與重送輪裝置和壓緊止動裝置的安裝連接面，所述凸臺上開設(shè)有兩組螺紋通孔，分別用于與所述重送輪裝置和壓緊止動裝置進(jìn)行連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一方形通孔和第二方形通孔的外部均锪有圓形凹槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述重送輪裝置包括兩片第二連接臂、一對第一軸承和重送輪，其中：

所述第二連接臂為片狀圓頭結(jié)構(gòu)，其下部開設(shè)有大通孔，用于與第一軸承連接，所述第二連接臂的上部開設(shè)有多個埋頭孔，其尺寸與數(shù)量與連桿的螺紋通孔匹配，用于通過沉頭螺釘將兩片第二連接臂與連桿連接到一起；

所述第一軸承包括內(nèi)圈和肩部，所述重送輪的軸肩用于對第一軸承的內(nèi)圈進(jìn)行限位，第二連接臂對第一軸承的肩部進(jìn)行限位，再通過將第二連接臂通過螺釘固定在連桿上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述壓緊止動裝置包括兩片第三連接臂和壓緊止動輪，其中：

所述第三連接臂上部開設(shè)有多個埋頭孔，下部開設(shè)有大通孔；

所述壓緊止動輪的軸頭銑出兩個平面，其與所述第三連接臂的下部開孔配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述固定臂軸承系統(tǒng)和驅(qū)動臂軸承系統(tǒng)均包括一對第二軸承和連接軸，所述連接軸為圓頭方軸，其中部為方體軸體，與所述連桿的方形通孔配合連接；方體軸體的兩端車有軸肩方體軸體，連接軸的最外部為圓柱形軸體，用于安裝第二軸承。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向槽為直角梯形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向槽的直角梯形底面上等間隔均布多條導(dǎo)向槽。