[發明專利]主副座框自動定位擰緊機構及其控制方法

有效

• 申請號: 201310565798.X
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN103586679A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 陳波;張敬義;潘順先;李廣
• 申請（專利權）人: 重慶延鋒江森汽車部件系統有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

1.一種主副座框自動定位擰緊機構，其特征在于：包括底座（1），該底座（1）上沿前后方向水平設置有第一導軌（6），該第一導軌（6）上安裝有主座框擰緊機構和副座框擰緊機構，所述底座（1）上設置有兩個前后推進機構，其中一個前后推進機構與主座框擰緊機構相連，另一個前后推進機構與副座框擰緊機構相連，兩個前后推進機構能分別推動主座框擰緊機構和副座框擰緊機構在第一導軌（6）上前后移動，所述主座框擰緊機構包括主支撐座（31）以及設置在該主支撐座（31）上的第一托架（32）和第一左右推進機構，所述第一托架（32）伸出底座（1）的左側或右側，該第一托架（32）上水平設置有與第一導軌（6）相垂直的第二導軌（33），該第二導軌（33）上安裝有主安裝座（34），該主安裝座（34）與左右推進機構相連接，該左右推進機構能推動該主安裝座（34）在第二導軌（33）上左右移動，該主安裝座（34）上豎直安裝有擰緊裝置（8）；所述副座框擰緊機構包括副支撐座（41）以及設置在該副支撐座（41）上的第二托架（42）和第二左右推進機構，該第二托架（42）與第一托架（32）位于底座（1）的同一側，該第二托架（42）上水平設置有與第一導軌（6）相垂直的第三導軌（43），該第三導軌（43）上安裝有副安裝座（44），該副安裝座（44）與第二左右推進機構相連接，該第二左右推進機構能推動該副安裝座（44）在第三導軌（43）上左右移動，所述副安裝座（44）上設置有旋轉機構，該旋轉機構上豎直安裝有擰緊裝置（8），所述旋轉機構能帶動擰緊裝置（8）在與第三導軌（43）平行的豎直平面內轉動，所述主安裝座（34）和副安裝座（44）上均安裝有CCD視覺定位裝置（7）。

2.根據權利要求1所述的主副座框自動定位擰緊機構，其特征在于：所述前后推進機構包括一根第一絲杠（21）和一個第一伺服電機（22），該第一伺服電機（22）安裝在底座（1）上，所述第一絲杠（21）水平安裝在底座（1）上，該第一絲杠（21）與第一導軌（7）平行，該第一絲杠（21）一端與第一伺服電機（22）的輸出軸連接，所述主支撐座（31）套裝在其中一個前后推進機構的第一絲杠（21）外，副支撐座（41）套裝在另一個前后推進機構的第一絲杠（21）外。

3.根據權利要求2所述的主副座框自動定位擰緊機構，其特征在于：所述底座（1）為長方體結構，該底座（1）安裝在杯型支架（9）上，所述第一導軌（6）、第一絲杠（21）和第一伺服電機（22）安裝在底座（1）上表面，所述第一導軌（6）為兩條，第一絲杠（21）和第一伺服電機（22）位于兩條第一導軌（6）之間，所述第一絲杠（21）兩端部分別通過第一端座（23）上安裝在底座（1）上，所述第一伺服電機（22）安裝在底座（1）上表面的前部，該第一伺服電機（22）的輸出軸與第一絲杠（21）前端連接，兩個所述第一端座（23）之間設置有第一防塵板（24），該第一防塵板（24）位于第一絲杠（21）正上方。

4.根據權利要求1或2所述的主副座框自動定位擰緊機構，其特征在于：所述第一左右推進機構包括第二絲杠（35）和第二伺服電機（36），其中第二絲杠（35）水平安裝在第一托架（32）上，并與第二導軌（33）平行，第二伺服電機（36）安裝在主支撐座（31）上，且該第二伺服電機（36）的輸出軸與第二絲杠（35）連接，所述主安裝座（34）安裝在第二導軌（33）上，且該主安裝座（34）套裝在第二絲杠（35）外。

5.根據權利要求4所述的主副座框自動定位擰緊機構，其特征在于：所述第一托架（32）位于所述底座（1）右側，所述第二絲杠（35）和第二導軌（33）均安裝在第一托架（32）前側面上，所述第二導軌（33）為兩條，分別位于在第二絲杠（35）上下兩側，所述第二絲杠（35）通過兩個第二端座（37）安裝在第一托架（32）前側面上，所述主安裝座（34）后部安裝在第二導軌（33）和第二絲杠（35）上，前部安裝所述擰緊裝置（8），兩個所述第二端座（37）之間設置有第二防塵板（38），該第二防塵板（38）位于第二絲杠（35）正前方。

6.根據權利要求4所述的移動定位擰緊機構，其特征在于：所述第二左右推進機構包括第三絲杠（45）和第三伺服電機（46），其中第三絲杠（45）水平安裝在第二托架（42）上，并與第三導軌（43）平行，第三伺服電機（46）安裝在副支撐座（41）上，且該第三伺服電機（46）的輸出軸與第三絲杠（45）連接，所述副安裝座（44）套裝在第三絲杠（45）外。