[發明專利]按壓機械手和自動按鍵壽命檢測裝置

有效

• 申請號: 201310565421.4
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN104626154A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 周武;李遠揚;徐洪偉;黃有強;李方烔;左雙全;梁杰亮
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01R31/327
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種按壓機械手，其特征在于，包括：

按壓部（10）；

傳動臂（20），所述按壓部（10）設置在所述傳動臂（20）的一端，所述傳動臂（20）包括多個依次連接的子傳動臂（21），通過調節所述子傳動臂（21）之間的連接角度以改變所述按壓部（10）的施力方向；

驅動部，所述驅動部與所述按壓部（10）驅動連接。

2.根據權利要求1所述的按壓機械手，其特征在于，所述按壓機械手還包括安裝盤體（30），所述按壓部（10）通過所述安裝盤體（30）與所述傳動臂（20）連接。

3.根據權利要求2所述的按壓機械手，其特征在于，所述按壓部（10）為多個，多個所述按壓部（10）間隔設置在所述安裝盤體（30）上。

4.根據權利要求2所述的按壓機械手，其特征在于，所述按壓部（10）與所述安裝盤體（30）可拆卸地連接。

5.根據權利要求1所述的按壓機械手，其特征在于，所述按壓機械手還包括鎖緊件（40），相鄰兩個所述子傳動臂（21）可樞轉地連接且通過所述鎖緊件（40）鎖緊。

6.根據權利要求1所述的按壓機械手，其特征在于，所述按壓機械手還包括固定安裝板（50），所述固定安裝板（50）固定設置，所述傳動臂（20）與所述固定安裝板（50）連接。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的按壓機械手，其特征在于，所述按壓部（10）為分合閘電磁鐵。

8.一種自動按鍵壽命檢測裝置，其特征在于，包括：

按壓機械手，所述按壓機械手是權利要求1至6中任一項所述的按壓機械手，所述按壓機械手的按壓部（10）為分合閘電磁鐵，所述按壓機械手的驅動部包括電源和開關元件，所述電源、所述開關元件和所述分合閘電磁鐵串聯設置；

控制器，與所述開關元件連接，用于控制所述開關元件閉合或斷開。

9.根據權利要求8所述的自動按鍵壽命檢測裝置，其特征在于，所述開關元件為繼電器。

10.根據權利要求8所述的自動按鍵壽命檢測裝置，其特征在于，所述自動按鍵壽命檢測裝置還包括：

輸入單元，所述輸入單元與所述控制器連接，用于設定所述開關元件的閉合次數；

計數元件，所述計數元件與所述控制器連接，用于當所述開關元件的閉合次數達到設定值時發送信號給所述控制器，以使所述控制器控制所述開關元件處于常開狀態。

11.根據權利要求10所述的自動按鍵壽命檢測裝置，其特征在于，所述自動按鍵壽命檢測裝置還包括顯示單元，所述顯示單元與所述控制器連接，用于顯示設定的所述開關元件的閉合次數和/或所述計數元件實際記錄的所述開關元件的閉合次數。