[發明專利]短環錠紡落紗機接觸解鎖式快速握紗機構

有效

• 申請號: 201310565347.6
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN103556323A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 張文增;張蓉;曹立國;張曉方
• 申請（專利權）人: 清華大學;青島城陽華祥紡織機械廠
• 主分類號: D01H9/04
• 分類號: D01H9/04
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 邸更巖

技術領域

本發明屬于環錠紡落紗設備技術領域，特別涉及一種短環錠紡落紗機接觸解鎖式快速握紗機構的結構設計。

背景技術

環錠紡紗是一種非常普遍的紡紗技術，其中細紗生產過程需要將紡好的紗管取下，即稱為落紗。目前紗管的抓取方式主要采用以下三種方式：

（1）人工抓紗。這種方式采用人手抓取帶有紗線的紗管，手接觸紗會造成紗線質量下降。

（2）雙圓盤抓紗。這種方式采用圓盤接觸紗管中部，圓盤會造成紗線質量下降，且長期工作會對錠子造成損傷。

（3）氣力抓紗。這種方式采用頂部抓紗管，氣力推動活舌實現抓持紗管，氣力動作時間遲緩，造成抓取效率低下，且需要壓縮氣源和氣管，成本高。

已有一種用于環錠紡落紗抓取紗管的機械手機構，如發明專利CN102719942A，包括基座、兩個手指、兩個擺桿、兩個轉軸和兩個簧件。該機構雖然可實現紗管的頂部快速抓取和釋放，但是存在以下不足：

（1）抓管時刻不精確，容易損傷錠子。該發明采用落紗機上的第二撥塊撥動握紗機構的第二擺桿來實現第二手指轉動抓取紗管，由于握紗機構的運動存在一定誤差，因而抓管時刻經常不精確，握紗機構或早或晚接觸碰撞紗管，容易抓取紗管失敗，或者碰彎頂桿、損傷錠子。

（2）兩個撥塊分別撥動兩個擺桿，機構占用空間大，結構比較復雜，質量也大，落紗機上一般采用十余個握紗機構，因此握紗機構的空間占用率、結構復雜程度、質量大小等將成倍影響這落紗機的整機性能和可靠性，維修成本也隨之成倍增加。

發明內容

本發明的目的是針對已有技術的不足之處，提供一種短環錠紡落紗機接觸解鎖式快速握紗機構，該機構可以作為落紗機抓取紗管的手爪，用于穩定抓取紗管，獲得大的抓持力；抓取快速，抓取紗管的時刻精確，抓取紗管位置的一致性高，不會或早或晚抓取紗管，不會損傷紗管；能夠釋放紗管，具有保持在張開手爪、釋放紗管的狀態；抓取、釋放均反應快速；適合從紗管頂部抓取，不接觸紗線；結構簡單、可靠，制造和維修成本低；體積小、重量輕。

本發明的技術方案如下：

本發明提供的一種短環錠紡落紗機接觸解鎖式快速握紗機構，包括基座、第一手指、第二手指、擺桿、第一簧件和轉軸；所述第一手指的根部與基座固接，所述轉軸套設在基座中，所述第二手指的根部活動套接在轉軸上，所述擺桿的一端活動套接在轉軸上且與第二手指固接；第一簧件的兩端分別連接基座與擺桿，第一簧件使第二手指靠向第一手指；其特征在于：該機構還包括滑塊、棘齒板和第二簧件；所述滑塊滑動鑲嵌在基座中，滑塊的一端從基座中凸出，滑塊的另一端與棘齒板的一端固接，棘齒板的另一端至少有一個棘齒，第二手指末端有一個棘爪，棘齒與棘爪相嚙合；第二簧件的兩端分別連接基座與滑塊，第二簧件使滑塊凸出靠向接觸紗管的一側；滑塊滑動方向與轉軸的中心線垂直。

本發明所述的短環錠紡落紗機接觸解鎖式快速握紗機構，其特征在于：第一簧件采用扭簧、拉簧、壓簧或片簧；第二簧件采用拉簧、壓簧或片簧。

本發明所述的短環錠紡落紗機接觸解鎖式快速握紗機構，其特征在于：第一手指表面鑲嵌有彈性材料；第二手指表面鑲嵌有彈性材料。

本發明所述的短環錠紡落紗機接觸解鎖式快速握紗機構，其特征在于：所述彈性材料采用橡膠。

本發明與現有技術相比，具有以下優點和突出性效果：

本發明機構采用兩個手指、滑塊、棘齒板、擺桿和簧件等綜合實現了接觸解鎖式快速握紗功能。該機構可以作為落紗機抓取紗管的手爪，用于穩定抓取紗管；獲得大的抓持力：由于采用了第一簧件，第一簧件產生的抓持力可以滿足從錠桿上拔取紗管所需要的力；該機構抓取紗管的時刻精確：該機構利用抓取紗管時紗管與握紗機構之間的相對運動，將其轉換為第二手指的解鎖動作，觸發抓取輕松，從而實現了精確地抓取，抓取紗管位置的一致性高，不會或早或晚抓取紗管，不會損傷紗管；該機構能夠釋放紗管，由于采用棘齒、棘爪和第二簧件，使得本機構可以在一段時間內保持在張開手爪、釋放紗管的狀態；本機構抓取、釋放均反應快速；適合從紗管頂部抓取，不接觸紗線；結構簡單、可靠，制造和維修成本低；體積小、重量輕。

附圖說明

圖1是本發明的短環錠紡落紗機接觸解鎖式快速握紗機構的一種實施例打開手指、準備抓紗管的俯視剖視圖（即圖5的A-A剖視圖）。

圖2是本實施例閉合手指抓住紗管的俯視剖視圖（剖視位置與圖5的A-A相同）。

圖3是圖1的立體視圖。

圖4是圖1的另一個視角的立體視圖。

圖5是圖1的正視圖。