[發(fā)明專利]雙水平軸連續(xù)移動拔紗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310565346.1
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN103590152A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張文增;鄭孟蕾;張馳;曹立國;張曉方
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué);青島城陽華祥紡織機(jī)械廠
• 主分類號: D01H9/04
• 分類號: D01H9/04
• 代理公司: 北京鴻元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 邸更巖

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于環(huán)錠紡紗機(jī)落紗設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種雙水平軸連續(xù)移動拔紗裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計。

背景技術(shù)

環(huán)錠紡紗是一種非常普遍的紡紗技術(shù)，其中細(xì)紗生產(chǎn)過程需要將紡好的紗管取下，即稱為落紗。目前紗管的抓取方式主要采用以下三種方式：

①人工抓紗。這種方式勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，采用人手抓取帶有紗線的紗管，手接觸紗會造成紗線質(zhì)量下降。如今我國廣大地區(qū)紡織企業(yè)招工困難，用工成本不斷提高，市場對自動落紗機(jī)的需求增加。

②雙圓盤抓紗。這種方式采用圓盤接觸紗管中部，圓盤會造成紗線質(zhì)量下降，且長期工作會對錠子造成損傷。

③氣力抓紗。這種方式采用頂部抓紗管，氣力推動活舌實(shí)現(xiàn)抓持紗管，氣力動作時間遲緩，造成抓取效率低下，且需要壓縮氣源和氣管，成本高。

目前已有一些移動式落紗機(jī)或握紗器被發(fā)明出來，如中國發(fā)明專利CN201598368U，中國發(fā)明專利CN102719942A。

一種細(xì)紗自動落紗機(jī)的落紗裝置，如中國發(fā)明專利CN201598368U，利用一對拔紗輥拔管，存在不足為：其喇叭口結(jié)構(gòu)對錠子有一個向前的壓力，長時間使用會彎曲錠子；拔紗輥與紗管是線接觸，拔紗輥沿其半徑方向各點(diǎn)線速度不同，無法實(shí)現(xiàn)垂直起拔，容易損傷錠子。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為克服已有技術(shù)的不足之處，設(shè)計一種垂直起拔的拔紗裝置，該裝置的握紗器在拔紗過程中實(shí)現(xiàn)頂部抓管、垂直拔紗，不碰紗線，對錠子無傷害，同時拔紗速度快，結(jié)構(gòu)簡單。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明所述的一種雙水平軸連續(xù)移動拔紗裝置，包括落紗小車、導(dǎo)軌、電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和拔紗機(jī)構(gòu)；所述落紗小車包括車體和行走機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)軌固定安裝在細(xì)紗機(jī)一側(cè)；設(shè)雙水平軸連續(xù)移動拔紗裝置所工作的細(xì)紗機(jī)的錠子的中心線所在平面為平面P；導(dǎo)軌的方向?yàn)樗椒较蚯遗c平面P平行；所述電機(jī)固定安裝在車體上；電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)相連；所述行走機(jī)構(gòu)安裝在車體上，且與導(dǎo)軌相連；其特征在于：所述拔紗機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、主動輪、從動輪、傳動件、主動軸、從動軸和至少五個握紗器；機(jī)架與車體固接，所述電機(jī)的輸出軸與主動軸相連；所述主動軸的中心線與平面P垂直；所述主動軸和從動軸的中心線相互平行；設(shè)所述主動軸的中心線與從動軸的中心線所構(gòu)成的平面為K平面；K平面與水平面呈銳角夾角；所述主動軸、從動軸套設(shè)在機(jī)架中；所述主動輪套固在主動軸上，從動輪活動套接在從動軸上；所述傳動件采用傳動帶、鏈條或繩；所述主動輪采用帶輪、鏈輪或繩輪；所述從動輪采用帶輪、鏈輪或繩輪；所述傳動件連接在主動輪和從動輪之間；所述傳動件、主動輪、從動輪三者配合形成傳動關(guān)系；多個握紗器分別固定安裝在傳動件上；兩個相鄰握紗器運(yùn)動到傳動件的直線段時，兩個握紗器之間在水平面上投影的距離與細(xì)紗機(jī)上相鄰錠桿的間距相等。

本發(fā)明所述的一種雙水平軸連續(xù)移動拔紗裝置，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括至少三個車輪、至少一對花盤和中心軸；所述車輪分別鉸接在車體上；所述車輪分別與導(dǎo)軌相連；所述花盤套固在中心軸上，所述中心軸套設(shè)在車體中；所述電機(jī)的輸出軸與中心軸相連；所述中心軸的中心線為豎直方向，所述花盤與錠子的中部或下部相嚙合。

本發(fā)明所述的一種雙水平軸連續(xù)移動拔紗裝置，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括齒條、至少三個車輪、至少一對齒輪和中心軸；所述齒條與導(dǎo)軌固接，所述齒條沿導(dǎo)軌方向布置；所述車輪分別鉸接在車體上；所述車輪分別與導(dǎo)軌相連；所述齒輪套固在中心軸上，所述中心軸套設(shè)在車體中；所述電機(jī)的輸出軸與中心軸相連；所述中心軸的中心線與導(dǎo)軌方向垂直，所述齒輪與齒條相嚙合。

本發(fā)明所述的一種雙水平軸連續(xù)移動拔紗裝置，其特征在于：所述K平面與水平面成20°到50°夾角。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)及突出性效果：

本發(fā)明裝置利用傾斜的雙水平軸拔紗機(jī)構(gòu)、同一電機(jī)驅(qū)動的行走機(jī)構(gòu)及導(dǎo)軌綜合實(shí)現(xiàn)了精確行走、頂部抓管、垂直拔紗的效果；該裝置的握紗器在拔紗過程中速度并非豎直向上，而是指向斜上方，其水平分量與車速抵消，實(shí)現(xiàn)垂直拔紗，對錠子傷害極小；握紗器可以實(shí)現(xiàn)從紗管頂部抓取，不接觸紗線；拔紗機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)由同一電機(jī)帶動，實(shí)現(xiàn)精確定位，同步拔管；拔紗速度快，提高生產(chǎn)效率；結(jié)構(gòu)簡單、可靠，制造和維修成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的一種雙水平軸連續(xù)移動拔紗裝置的一種實(shí)施例的立體視圖，此時從落紗小車前進(jìn)方向的左前方觀察，未畫出全部握紗器。

圖2是圖1所示實(shí)施例的正視圖，未畫出全部握紗器。