[發明專利]管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置

無效

• 申請號: 201310564421.2
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN103627884A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 王炳英;尹宇;張文龍;司姍姍
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: C21D10/00
• 分類號: C21D10/00;C22F3/00;B23K37/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張瑾

1.一種管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，包括行走機構、應力消除機構和清渣機構；其特征在于：行走機構是管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置的主體，行走機構作為承載結構的同時能夠在管道內部爬行；應力消除機構設置在行走機構的后部，可對管道內部直焊縫進行超聲消應力處理；清渣機構設置在行走機構的前部，用于清除管道內部直焊縫的焊渣。

2.根據權利要求1所述的管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，其特征在于：行走機構，包括：底盤、擺腿、角度調節機構和履帶足；履帶足通過擺腿連接至底盤；角度調節機構可對擺腿的角度進行調整。

3.根據權利要求1-2所述的管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，其特征在于：底盤的主體為對稱的方板結構，底盤前后兩端的中間位置分別開有短槽和長槽；底盤后端的長槽兩側設有底盤后部耳板，底盤后部耳板關于底盤的縱軸線對稱；底盤的左右兩側對稱地向外凸出，形成凸臺；每側凸臺的上緣均設有底盤前部耳板，左右兩側的底盤前部耳板關于底盤的縱軸線對稱；每側凸臺的側面設有兩個底盤螺紋孔，每側凸臺的兩個底盤螺紋孔關于底盤前部耳板對稱，兩側凸臺的底盤螺紋孔關于底盤的縱軸線對稱。

4.根據權利要求1-3所述的管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，其特征在于：每個凸臺的前后端面上均設有第一底盤銷孔，底盤兩側的前端關于底盤的縱軸線對稱地設有第二底盤銷孔，第二底盤銷孔的后部關于底盤的縱軸線對稱地設有第三底盤銷孔，清渣電動機軸承座位于短槽左側中部的上緣處，清渣電動機軸承座上設有軸孔。

5.根據權利要求1-4所述的管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，其特征在于：每個凸臺前后端各安裝一根擺腿；擺腿設有第一擺腿銷孔、擺腿螺紋孔和第二擺腿銷孔；擺腿的第一擺腿銷孔與凸臺前/后端面上的第一底盤銷孔通過銷軸連接，擺腿可繞第一擺腿銷孔旋轉。

6.根據權利要求1-5所述的管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，其特征在于：角度調節機構，位于底盤下方，為左右對稱式機構；角度調節機構，包括：兩根光桿、四個第一鉸鏈、四根扁平連桿、第二鉸鏈、螺桿和兩個調節螺母；光桿為圓柱形桿件、兩端車有螺紋，兩根光桿的兩端分別與底盤兩側的兩根擺腿的擺腿螺紋孔螺紋連接，兩根光桿均可隨底盤兩側所連接的兩根擺腿一起轉動；每根光桿上套有兩個第一鉸鏈，第一鉸鏈設有第一鉸鏈銷孔；第二鉸鏈設有四個第二鉸鏈銷孔；扁平連桿兩端各設有一個銷孔；螺桿垂直焊接于底盤的底面中間位置，螺桿上套有第二鉸鏈，第二鉸鏈上下兩側各旋有一個調節螺母；第二鉸鏈通過光孔套在螺桿上；四根扁平連桿通過兩端的銷孔與第一鉸鏈銷孔和第二鉸鏈銷孔鉸接；每個履帶足的內側均設有兩個履帶足耳板，每個履帶足上的兩個履帶足耳板分別與底盤一側的前/后擺腿的第二擺腿銷孔通過銷軸連接。

7.根據權利要求1-6所述的管道內直焊縫自動超聲沖擊裝置，其特征在于：應力消除機構為左右對稱式機構，包括：底板、曲柄滑塊機構、兩個平行導軌、超聲沖擊槍連桿、兩個超聲沖擊槍、消應力電動機、兩個限位槽、兩個底板前部連桿和兩個底板后部連桿；底板的主體為對稱的“凸”字形薄板；底板底面上位于長方形槽中部的兩側關于縱軸線對稱地設有底板后部耳板，底板底面前端的兩側邊緣處關于縱軸線對稱地設有底板前部耳板；底板后部連桿兩端設有后部連桿銷孔，底板后部連桿分別通過上端的后部連桿銷孔、下端的后部連桿銷孔與底板后部耳板、底盤后部耳板鉸接；底板前部連桿兩端設有前部連桿銷孔，底板前部連桿分別通過上端的前部連桿銷孔、下端的前部連桿銷孔與底板前部耳板、底盤前部耳板鉸接；底板后部連桿和底板前部連桿長度相同；限位槽為半圓形薄板，半圓形薄板上開有半圓槽，用于限定底板前部連桿的位置；半圓形薄板的兩端均設有限位槽銷孔，通過螺釘可將兩個限位槽對稱的固定在底盤兩側的底盤螺紋孔上；兩個底板前部連桿中部均焊接有螺柱，將兩個螺柱分別插在兩個限位槽的半圓槽中；通過旋緊兩個螺柱上的螺母，可對安裝于底板前端邊緣的兩個前部連桿進行固定。