[發明專利]一種農藥噴灑機

有效

• 申請號: 201310563644.7
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN103563880A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 姜曉利;弓海霞;王雨桐;王曉艷
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農藥噴灑機，包括機架，機架下部的前端安裝萬向輪，機架下部的后端安裝兩個車輪，機架上部設置機箱，機箱上安裝藥箱，藥箱的輸藥管經齒輪泵與噴頭連接，其特征是：機架上安裝有兩個驅動電機和輸藥電機，兩個驅動電機與兩個車輪之間分別通過傳動機構相連，輸藥電機通過彈性套柱銷聯軸器連接齒輪泵，所述噴頭安裝在伸縮臂上，所述伸縮臂具體包括二級臂桿、一級臂桿、小平帶輪、平帶、平帶卡爪Ⅰ、平帶卡爪Ⅱ、大平帶輪，平帶卡爪Ⅰ和平帶卡爪Ⅱ分別鉸接在一級臂桿上，小平帶輪通過小平帶輪銷軸固定在二級臂桿上，一級臂桿安裝于二級臂桿中，二級臂桿上安裝有大平帶輪轉軸，大平帶輪固定在大平帶輪轉軸上，平帶繞過小平帶輪和大平帶輪，平帶的兩端分別固定在平帶卡爪Ⅰ和平帶卡爪Ⅱ上，機架的前端設置步進電機，所述步進電機通過滑塊聯軸器與大平帶輪轉軸連接。

2.根據權利要求1所述的農藥噴灑機，其特征是：還包括大臂，大臂通過大臂定位銷軸安裝在機架前方，大臂上開有若干定位銷軸安裝孔，所述步進電機固定安裝在大臂上。

3.根據權利要求2所述的農藥噴灑機，其特征是：所述的伸縮臂有兩組，兩組伸縮臂對稱安裝在大臂上。

4.根據權利要求1、2或3所述的農藥噴灑機，其特征是：輸藥管中安裝有壓力傳感器，機架上安裝有蜂鳴報警器和主動式紅外傳感器，藥箱處設置有液位傳感器。