[發明專利]休閑自動象棋機

有效

• 申請號: 201310562466.6
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN103638676A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 李國偉;吳家杰;鐘山
• 申請（專利權）人: 梧州學院
• 主分類號: A63F3/02
• 分類號: A63F3/02
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 黃為;蔡國

1.一種休閑自動象棋機，其特征在于，包括：象棋棋盤和設于所述象棋棋盤下方的底板；所述象棋棋盤上安裝有集棋筒，所述集棋筒內設有用于識別象棋的檢測裝置；所述底板上安裝有可升降的布棋板，所述布棋板的布棋位置與所述象棋棋盤的布棋位置相同，所述底板的下側設有可使所述布棋板上升至所述象棋棋盤上以及下降至所述底板上的升降機構，所述底板的上側設有可對應所述集棋筒以接棋的自動裝撥機構，所述底板的上側還安裝有可將所述自動裝撥機構上的各象棋運至所述布棋板上的相應的布棋位置的運棋機構，所述的檢測裝置、升降機構、自動裝撥機構和運棋機構均連接至一控制裝置。

2.如權利要求1所述的休閑自動象棋機，其特征在于：所述檢測裝置由光電傳感器和金屬接近開關組成，所述的光電傳感器和金屬接近開關均連接至所述控制裝置。

3.如權利要求1所述的休閑自動象棋機，其特征在于：所述自動裝撥機構包括固定在所述底板上的下固定盤和可轉動的安裝在所述下固定盤上的上轉盤，所述下固定盤上安裝有用于驅動所述上轉盤轉動的第一電機，所述上轉盤和所述下固定盤上均開設有可相互錯位又可正對的落棋孔，所述上轉盤的落棋孔在與所述下固定盤的落棋孔錯位時和所述集棋筒正對。

4.如權利要求3所述的休閑自動象棋機，其特征在于：所述運棋機構有兩組，所述的兩組運棋機構用于運送不同顏色的象棋并且對稱設置在所述底板上，各組運棋機構包括兩個第一Y軸導軌和一X軸光桿，所述X軸光桿的兩端可移動的對應安裝在所述的兩個第一Y軸導軌上，所述X軸光桿上安裝有可沿X軸光桿滑動的滑塊，所述滑塊上安裝有可正對所述下固定盤的落棋孔以接棋的落棋筒，所述滑塊上還安裝有可伸入落棋筒內以阻擋落棋并可移離所述落棋筒的落棋轉片。

5.如權利要求4所述的休閑自動象棋機，其特征在于：各組運棋機構還包括X軸支撐桿，所述X軸支撐桿的兩端可移動的安裝在所述的兩個第一Y軸導軌上，所述X軸光桿通過兩端固定座固定在所述X軸支撐桿上，所述X軸支撐桿上還安裝有X軸同步帶和控制X軸同步帶轉動的X軸電機，所述滑塊固定在所述X軸同步帶上；所述底板上側還安裝有呈錯位設置的兩個Y軸同步帶和控制各Y軸同步帶轉動的Y軸電機，所述的兩個Y軸同步帶位于所述的兩組運棋機構的第一Y軸導軌的外側，各組運棋機構的X軸光桿的一端的固定座固定在所述Y軸同步帶上。

6.如權利要求4所述的休閑自動象棋機，其特征在于：所述滑塊上固定有一帶有通孔的安裝板，所述落棋筒插設并緊固在所述通孔處，所述安裝板上安裝有控制所述落棋轉片轉動的第二電機。

7.如權利要求1所述的休閑自動象棋機，其特征在于：所述底板上還設有象棋預擺放位置和可將預擺放位置上的象棋撥至所述布棋板上的布棋位置的撥棋機構，所述撥棋機構位于所述的兩組運棋機構的第一Y軸導軌的內側，所述撥棋機構包括驅動裝置和由驅動裝置控制的兩組差動反向機構組成。

8.如權利要求7所述的休閑自動象棋機，其特征在于：所述驅動裝置安裝在所述底板的下側，所述驅動裝置包括第三電機和連接至該第三電機的輸出軸的轉動桿，所述轉動桿的兩端安裝有轉向輪。

9.如權利要求8所述的休閑自動象棋機，其特征在于：所述的兩組差動反向機構沿所述底板的X軸中心線對稱設置，各組差動反向機構包括可被所述轉向輪推動而沿Y軸方向移動的推板以及用于固定所述推板并可由所述推板聯動的Y軸光桿，所述Y軸光桿上還固定有可由所述Y軸光桿聯動的沿所述底板中心向外依序設置的第一滑動件、三角楔和第二滑動件，所述推板位于所述第一滑動件和所述三角楔之間，所述第一滑動件和所述述第二滑動件分別聯動有一位于所述底板上側的且沿X軸方向設置推棋撥板，所述底板的下側還設有分別供所述第一滑動件和第二滑動件滑動的第二Y軸導軌，所述三角楔和所述第二滑動件之間還設有兩個X軸導軌，所述的兩個X軸導軌位于供所述第二滑動件滑動的第二Y軸導軌的兩側，所述的兩個X軸導軌上分別安裝有可滑動的第三滑動件，所述的兩個第三滑動件上分別安裝有一定滑輪，所述的兩個定滑輪位于所述三角楔的兩側并可由所述三角楔推動而聯動所述第三滑動件，所述的兩個第三滑動件分別聯動一位于所述底板上側的推泡撥板。

10.如權利要求1所述的休閑自動象棋機，其特征在于：所述升降機構有兩組，各組升降機構包括沿Z軸方向設置的齒條固定架，所述齒條固定架上固定有沿Z軸方向的齒條，所述齒條嚙合有可升降的齒輪，所述齒輪連接有升降電機，所述升降電機固定在電機安裝座上，所述電機安裝座固定在支撐板上，所述支撐板上安裝有升降支架，所述升降支架上固定有所述布棋板。